[发明专利]正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统

权利要求书

1.一种正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，其特征在于，包括：

变刚度模块(9)，穿戴在人体上，包括刚性状态和柔性状态；

控制模块，输出控制命令；

驱动模块，执行控制命令并能够驱使所述变刚度模块(9)在刚性状态和柔性状态之间切换；

结构件，所述控制模块、驱动模块、变刚度模块(9)通过所述结构件穿戴在人体上；

所述变刚度模块(9)包括第一端盖(1)、颗粒(2)、柔性囊体(3)、第二端盖(4)、导气管(5)以及柔性外壳；

所述柔性外壳的内部设置有第一容纳空间(11)，所述柔性囊体(3)安装在所述第一容纳空间(11)中，所述柔性外壳和柔性囊体(3)之间形成第二容纳空间(13)，所述颗粒(2)填充在所述第二容纳空间(13)中；

所述第一端盖(1)安装在所述柔性外壳的一端，所述第二端盖(4)安装在所述柔性外壳的另一端，所述导气管(5)的一端连接所述柔性囊体(3)，所述导气管(5)的另一端穿过所述第二端盖(4)并延伸到所述柔性外壳的外部连接所述驱动模块；

所述结构件包括端盖连接器(10)以及绑带(12)；

所述端盖连接器(10)连接所述变刚度模块(9)的端部并通过所述绑带(12)穿戴在人体上；

穿戴系统能够通过将绑带(12)绑在不同关节的两端实现对不同关节进行助力。

2.根据权利要求1所述的正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，其特征在于，所述驱动模块包括电源以及驱动器(8)，所述驱动器(8)与所述电源电连接。

3.根据权利要求2所述的正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，其特征在于，所述驱动器(8)采用马达气泵。

4.根据权利要求1所述的正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，其特征在于，所述控制模块包括按键、电磁阀(6)以及微处理器(7)；

所述微处理器(7)分别与所述按键、电磁阀(6)、驱动模块信号连接。

5.根据权利要求4所述的正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，其特征在于，所述电磁阀(6)为三通阀，其中，所述电磁阀(6)的第一端口与所述驱动模块，所述电磁阀(6)的第二端口与所述变刚度模块(9)所具有的柔性囊体(3)连接，所述电磁阀(6)的第三端口与外部大气连接。

6.根据权利要求1所述的正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，其特征在于，能够采用多个所述变刚度模块(9)并联的方式穿戴在人体用以匹配不同的人体辅助支撑需求。

7.根据权利要求1所述的正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，其特征在于，所述柔性外壳采用布料绕成，所述布料采用不可拉伸的布料；

所述柔性外壳的两端分别与所述第一端盖(1)、第二端盖(4)缝合或粘接。

8.根据权利要求1所述的正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，其特征在于，所述柔性囊体(3)采用如下任一种结构：

-采用硅胶浇注成形，所述柔性囊体(3)在浇注时完成所述导气管(5)密封连接；

-采用长条形气球多层叠放结构，所述柔性囊体(3)与所述导气管(5)采用线绳扎紧并采用粘接实现密封连接。