[发明专利]多层增压驱动的踝关节步态增稳系统

权利要求书

1.一种多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，包括腿部紧固构件(1)、腿脚连接组件、多层增压构件、压力传递构件以及脚部紧固构件(7)；

所述腿部紧固构件(1)可拆卸的穿戴在人体的小腿部，所述脚部紧固构件(7)可拆卸的穿戴在人体的脚踝部并缠绕后脚掌的底部，人体的前脚掌延伸到所述脚部紧固构件(7)的外部并能够自由活动；

所述腿脚连接组件的下端连接所述脚部紧固构件(7)，所述腿脚连接组件的上端通过多层增压构件连接所述腿部紧固构件(1)，当脚处于支撑相时，所述压力传递构件不允许所述腿脚连接组件的两端活动，当脚处于摆动相时，所述腿脚连接组件的两端分别与所述脚部紧固构件(7)、多层增压构件活动配合；

所述压力传递构件包括腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)、左导管(4)、右导管(5)、脚底气囊(6)、左限位外壳(14)以及右限位外壳(15)；

所述脚底气囊(6)安装在所述脚部紧固构件(7)上并位于所述后脚掌的下方，所述左限位外壳(14)、右限位外壳(15)分别安装在所述腿部紧固构件(1)的左侧、右侧，所述腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)分别安装在所述左限位外壳(14)、右限位外壳(15)内且分别连接所述多层增压构件，所述腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)分别通过左导管(4)、右导管(5)与所述脚底气囊(6)连通；

当脚处于支撑相时，所述脚底气囊(6)被脚掌挤压进而使腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)涨大挤压所述多层增压构件进而不允许所述腿脚连接组件与所述多层增压构件活动配合，当脚处于所述摆动相时，所述腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)回缩进而允许所述多层增压构件与所述腿脚连接组件活动配合。

2.根据权利要求1所述的多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，所述多层增压构件包括左侧片组结构以及右侧片组结构；

所述左侧片组结构包括左移动片(10)以及左固定片(12)，其中，所述左侧片组结构的内外两端分别为左固定片(12)，且以每两个所述左固定片(12)之间设置一个左移动片(10)的方式布置；

右侧片组结构包括右移动片(11)以及右固定片(13)，其中，所述右侧片组结构的内外两端分别为右固定片(13)，且以每两个所述右固定片(13)之间设置一个右移动片(11)的方式布置。

3.根据权利要求2所述的多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，当脚处于所述摆动相时，所述左移动片(10)与左固定片(12)滑动配合，所述右移动片(11)与所述右固定片(13)之间滑动配合。

4.根据权利要求1所述的多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，所述腿脚连接组件包括左腿脚连接组件(8)以及右腿脚连接组件(9)；

所述左腿脚连接组件(8)设置在小腿的左侧且所述左腿脚连接组件(8)的两端分别与所述多层增压构件、脚部紧固构件(7)活动配合；

所述右腿脚连接组件(9)设置在小腿的右侧且所述右腿脚连接组件(9)的两端分别与所述多层增压构件、脚部紧固构件(7)活动配合。

5.根据权利要求1所述的多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，所述压力传递构件内部形成密封空间，所述密封空间形成的密封环境通过防水布热封实现。

6.根据权利要求5所述的多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，所述密封空间中填充有空气、油或者水。

7.根据权利要求1所述的多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，当脚处于支撑相时，所述左限位外壳(14)、右限位外壳(15)的内壁分别对所述腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)形成相抵的挤压进而能够使所述腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)挤压所述多层增压构件。