[发明专利]基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法、系统、终端

权利要求书

1.一种基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法，其特征在于，所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法包括：

利用雷达传感器采集遮挡物的点云数据，并对遮挡物的信息先进行点云整合；

将整合后的位置信息转换为显示设备中的位置坐标；通过安卓层事件注入的方式进行触控识别。

2.如权利要求1所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法，其特征在于，所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法还包括：进行雷达校准。

3.如权利要求2所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法，其特征在于，所述雷达校准包括：

(1)获取包含角度、距离数据的背景点，去除采集到的大于背景点的值-30mm的点；

(2)对采集到的数据先进行滤波，去除在角度上左右都不连续的数据，并按角度排序；将角度连续，且距离差值小于阈值的点进行分组，对每组的数据在角度上取平均值，在距离上取中位数；

(3)依次触摸1,2,3,4号校准位，获取到1,2,3,4,号校准位的点数据；分别计算雷达位置偏移，角度偏移，x方向转换系数，y方向转换系数，依次进行校准。

4.如权利要求3所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法，其特征在于，所述雷达位置偏移，角度偏移，x方向转换系数，y方向转换系数计算公式如下：

联立并求解以下8个方程：

解得：

θ₀＝(θ_0A+θ_0B)/2

x₀＝(x_0A+x_0B)/2

y₀＝(y_0A+y_0B)/2

p＝(p_A+p_B)/2

t＝(t_A+t_B)/2。

求解后，用于实际触控映射：

x_s＝x₀-d_s*sin(θ_s+θ₀)*p

y_s＝y₀+d_s*cos(θ_s+θ₀)*t

其中：

x₀——传感器x方向偏差，单位像素；

y₀——传感器x方向偏差，单位像素；

θ₀——传感器角度偏差；

p——x方向上距离与像素的映射系数；

t——y方向上距离与像素的映射系数；

d₁～d₄——四个校准点实测的测距距离；

θ₁～θ₄——四个校准点实测的角度；

x_s——触控时实际的墙面x坐标，单位像素；

y_s——触控时实际的墙面y坐标，单位像素；

d_s——触控时实测的测距距离；

θ_s——触控时实测的角度。

5.如权利要求3所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法，其特征在于，所述获取包含角度、距离数据的背景点包括：

将前10秒没有物体接触墙面时采集到的的点，取每个角度对应的距离的最小值，作为背景点。

6.如权利要求1所述基于雷达与安卓系统的大屏触控识别方法，其特征在于，步骤二中，所述通过安卓层事件注入的方式进行触控识别包括：

利用安卓事件注入方法将获取到的点模拟成触摸的点，对大屏触控进行模拟识别。