[发明专利]一种轨道交通信号与车辆专业接口联动验证方法与装置

权利要求书

1.一种轨道交通信号与车辆专业接口联动验证方法，其特征在于，该方法进行全自动无人驾驶系统各专业间的接口测试、系统功能和性能测试的验证，并将静态化的列车进行动态化处理，所述的验证方法包括交互过程和自动休眠唤醒过程；

所述的交互过程包括采集子过程与驱动子过程；

所述的采集子过程具体为：

在系统运行期间，由PLC采集车辆的车门状态、司机台状态和继电器状态，PLC驱动软件通过网络接收PLC的采集信息，判定列车激活端，并将逻辑处理后的采集信息经UDP传输给PXI仿真机车；

同时列车控制管理系统TCMS将级位与车门状态信息通过MVB传输给PXI仿真机车，最后由PXI仿真机车将整个车辆信息传输于车载控制器CC；

所述的驱动子过程具体为：

车载控制器CC将驱动消息分两个链路传输给PXI仿真机车，第一链路消息由PXI仿真机车通过MVB传输给车辆列车控制管理系统TCMS，第二链路消息由PXI仿真机车通过网络传输于PLC驱动软件，由PLC驱动软件经过网络传输给PLC从而间接实现对车辆的控制；

所述的第一链路消息包括牵引制动力、速度、车次号、站台跳停、报站、照明、站台、开门和车辆工况信息；

所述的第二链路消息包括零速、驾驶台指示灯和EB信息；

所述的自动休眠唤醒过程包括唤醒子过程和休眠子过程；

所述的唤醒子过程具体包括：

ATS下发唤醒命令至TWU，TWU通过硬线触发自动电源的继电器，自动电源为车载控制器CC上电，同时通过网络将唤醒命令传输于PLC驱动软件，由其通过PLC间接控制车辆上电工作；

所述的休眠子过程具体包括：

ATS下发休眠命令至车载控制器CC，车载控制器CC通过MVB将休眠命令发至PXI仿真机车，再由PXI仿真机车通过网络将休眠命令传输于PLC驱动软件，由其控制PLC间接使车辆休眠，同时PLC驱动软件通过网络将休眠命令下发至自动电源由其切断车载控制器CC的电源。

2.一种用于权利要求1所述轨道交通信号与车辆专业接口联动验证方法的装置，其特征在于，包括车载控制器CC、PXI仿真机车、PLC驱动软件、PLC、列车控制管理系统TCMS和自动电源；

所述的PLC驱动软件采集驱动PLC的I/O点位，间接完成对车辆I/O的采集驱动控制，通过信号接口中间件与PXI仿真机车进行网络通讯，交互车辆I/O消息与司控器级位消息，并同时与自动电源进行网络通讯，实现车辆与车载控制器CC的休眠唤醒功能；

所述的自动电源通过与PLC交互来实现对各个设备电源的单独控制，并接收TWU的唤醒命令，来为车载控制器CC供电；同时实时与PLC驱动软件进行交互休眠唤醒消息；

所述的车载控制器CC用于实现信号系统对车辆的控制；

所述的PLC对车辆的I/O码位以及司控器级位的采集驱动，实现车辆与信号系统的接口连接，将单端列车信号转成双端列车信号；

所述的列车控制管理系统TCMS实现与各个模块之间的通信交互。