[发明专利]一种丸粒化种子精确控制种药装置及控制方法

权利要求书

1.一种丸粒化种子精确控制种药装置，其特征在于，包括配药组件，所述配药组件连接雾化组件；

所述配药组件包括进药管，所述进药管连接第一药阀，所述第一药阀连接药室，所述药室连接第二药阀，所述第二药阀连接气缸固定块且所述第二药阀内部设置有质量传感器。

所述雾化组件包括若干配比瓶，所述配比瓶设置于托盘上，所述托盘连接控制阀，所述控制阀连接过滤器，所述过滤器连接发生器。

2.根据权利要求1所述的一种丸粒化种子精确控制种药装置，其特征在于，所述配药装置还包括水管，所述水管连接第一阀门，所述第一阀门连接储水室，所述储水室连接第二阀门。

3.根据权利要求2所述的一种丸粒化种子精确控制种药装置，其特征在于，所述第二阀门连接固定件，所述固定件连接第二气缸，所述第二气缸固定于第二钣金件，所述第二钣金件连接所述旋转块。

4.根据权利要求1所述的一种丸粒化种子精确控制种药装置，其特征在于，所述发生器一侧连接气泵，另一侧连接气管，所述气管连接喷洒器。

5.根据权利要求1所述的一种丸粒化种子精确控制种药装置，其特征在于，所述气缸固定块设置第一气缸，第一钣金件一端固定所述第一气缸，另一端连接旋转块，所述旋转块上设置有电机。

6.根据权利要求1所述的一种丸粒化种子精确控制种药装置，其特征在于，所述配比瓶以圆周分布于所述托盘上，并且所述配比瓶之间以相同的间隔排布。

7.根据权利要求1所述的一种丸粒化种子精确控制种药装置，其特征在于，所述电机以间歇运动的形式进行运动，所述电机每做一次间歇运动都能使所述电机输出端的中心点与所述配比瓶中心点重合。

8.一种丸粒化种子精确控制种药的控制方法，应用于权利要求1-7任一所述的一种丸粒化种子精确控制种药装置，其特征在于，具体包括以下步骤：

获取种子的信息；

根据所述种子的信息确定药液与清水间的比例；

按照每次相同质量的种子确定药液的质量及清水的质量，得出实际信息；

将所述实际信息与预设信息对比，得出实际偏差率；

判断所述实际偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则得出结果信息；

将结果信息发送至处理器；

所述处理器启动第一药阀、第二药阀、电机、第一阀门、第二阀门。

9.根据权利要求8所述的一种丸粒化种子精确控制种药的控制方法，其特征在于，还包括:

获取种子下落的速度；

根据所述种子下落的速度确定发生器的转速，得出转速信息；

根据所述转速信息确定气管的流量，得出流量信息；

将所述流量信息传输至处理器。

10.根据权利要求8所述的一种丸粒化种子精确控制种药的控制方法，其特征在于，所述种子的信息包括正常种子的体积、种子的类型、种子的数量的一种或者两种以上。