[发明专利]一种机器人专用的高柔性电缆

权利要求书

1.一种机器人专用的高柔性电缆，包括线缆(1)、第一连接壳体(2)和第二连接壳体(3)，其特征在于，所述线缆(1)的一端与第一连接壳体(2)连接，线缆(1)的另一端与第二连接壳体(3)连接，线缆(1)包括屏蔽层(4)，屏蔽层(4)的外侧套设有绝缘层(5)，绝缘层(5)的外侧套设有耐磨层(6)，屏蔽层(4)内设置有多个导线(7)和多个塑胶弹力管(8)，且屏蔽层(4)内填充有阻燃填充物(9)，第一连接壳体(2)内设置有第一连接元件(10)，第二连接壳体(3)内设置有第二连接元件(11)，第一连接元件(10)与第二连接元件(11)相配合，第一连接元件(10)上设置有多个锁止槽机构，第二连接壳体(3)上设置有多个活动连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用的高柔性电缆，其特征在于，所述锁止槽机构包括倾斜滑槽(12)和卡槽(13)，倾斜滑槽(12)与卡槽(13)均开设于第一连接壳体(2)上，且倾斜滑槽(12)与卡槽(13)相接通。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用的高柔性电缆，其特征在于，所述第二连接壳体(3)上开设有第一环形凹槽(27)，第一环形凹槽(27)的一侧内壁上开设有环形滑槽(28)，环形滑槽(28)内滑动安装有滑环(14)，第一环形凹槽(27)内滑动安装有环形滑动元件(15)，环形滑动元件(15)与滑环(14)固定连接，环形滑动元件(15)的外侧固定套设有防滑圈(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用的高柔性电缆，其特征在于，所述活动连接机构包括有楔形滑块(17)，第二连接壳体(3)的外侧开设有滑块槽(26)，楔形滑块(17)滑动安装于滑块槽(26)内，楔形滑块(17)与倾斜滑槽(12)和卡槽(13)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人专用的高柔性电缆，其特征在于，所述滑块槽(26)内固定连接有挡板(18)，楔形滑块(17)的一侧固定连接有弹簧(19)，弹簧(19)的另一端与挡板(18)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用的高柔性电缆，其特征在于，所述第二连接壳体(3)上开设有与环形滑槽(28)相接通的第二环形凹槽(29)，第二环形凹槽(29)与滑块槽(26)相互靠近的一侧开设有同一个旋转孔，旋转孔内转动安装有旋转杆(20)，旋转杆(20)的一端延伸至滑块槽(26)内并固定连接有绕线轮(21)，旋转杆(20)的另一端延伸至第二环形凹槽(29)内并固定连接有齿轮(22)。

7.根据权利要求5所述的一种机器人专用的高柔性电缆，其特征在于，所述挡板(18)上开设有通孔(23)，楔形滑块(17)的一侧固定连接有钢丝绳(24)，钢丝绳(24)的一端贯穿通孔(23)并与绕线轮(21)的外侧固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种机器人专用的高柔性电缆，其特征在于，所述滑环(14)的内侧固定连接有齿圈(25)，齿圈(25)与齿轮(22)相啮合。