[发明专利]车辆、电池欠压保护系统及方法

说明书

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆、电池欠压保护系统及方法。电池欠压保护方法包括以下步骤：获取电池单体的欠压故障；控制电机的输出扭矩减小并且控制所述输出扭矩大于所述预设扭矩值；根据电机的所述输出扭矩控制电池的最大可输出电流。根据本发明的电池欠压保护方法，首先获取电池单体的欠压故障，然后获取电机的输出扭矩，控制电机的输出扭矩减小并且控制输出扭矩大于预设扭矩值，也就是说控制输出扭矩减小但输出扭矩不能小于预设扭矩值，从而防止电机的转速直接降低到最小，避免整车动力不足，保证整车的正常运行，提高电池的利用率。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆、电池欠压保护系统及方法。

背景技术

动力电池是车辆的主要动力来源之一，工作环境温度对动力电池的内阻的影响非常大。当环境温度较低时，动力电池的内阻增大，此时，电池大电流拉载会导致电池直流阻抗增大、电池单体电压欠压。现有的电池欠压的保护方法通过电池管理系统(BatteryManagement System,简称BMS)对电池进行保护，若电池管理系统对电池保护不及时，整车控制系统(vehicle Controller Unit，简称VCU)会根据电池单体的欠压故障状态直接将车速控制在很小或者清扭等极端处理，从而使整车的动力不足，进而影响整车的正常运行。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有电池单体欠压影响车辆正常运行的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了电池欠压保护方法，电池欠压保护方法包括以下步骤：

获取电池单体的欠压故障；

控制电机的输出扭矩减小并且控制所述输出扭矩大于所述预设扭矩值；

根据电机的所述输出扭矩控制电池的最大可输出电流。

根据本发明实施方式的电池欠压保护方法，首先获取电池单体的欠压故障，然后获取电机的输出扭矩，控制电机的输出扭矩减小并且控制输出扭矩大于预设扭矩值，也就是说控制输出扭矩减小但输出扭矩不能小于预设扭矩值，其中预设扭矩值可以是现有技术中，将电机转速控制在最小时的输出扭矩，或者电机的转速大于最小转速时的输出扭矩，从而防止电机的转速直接降低到最小，避免整车动力不足，保证整车的正常运行。同时，提高电池能源的利用率。

另外，根据本发明实施方式的电池欠压保护方法及系统，还可以具有如下的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，所述控制电机的输出扭矩减小并且控制输出扭矩大于预设扭矩值，具体包括以下步骤：

VCU获取电池的第一最大可输出电流；

VCU将电池的所述第一最大可输出电流修正为第二最大可输出电流；

VCU根据所述第二最大可输出电流计算修正后的需求扭矩，并将修正后的需求扭矩传送到MCU；

MCU根据修正后的需求扭矩控制电机的转动；

其中，所述第二最大可输出电流小于所述第一最大可输出电流且所述第二最大可输出电流大于预设输出电流值。

在本发明的一些实施方式中，所述VCU将电池的所述第一最大可输出电流修正为第二最大可输出电流，具体包括以下步骤：

VCU查询电池单体欠压的次数与输出电流修正系数的Curve曲线，得到输出电流修正系数；

VCU根据电池的所述第一最大可输出电流和所述电流修正系数计算所述第二最大可输出电流；

其中，电流修正系数小于1。

在本发明的一些实施方式中，所述VCU根据第二最大可输出电流计算修正后的需求扭矩，并将修正后的需求扭矩传送到MCU，具体包括以下步骤：

VCU获取电池电压；