[发明专利]一种仓储优化方法、仓储控制设备及系统

说明书

本申请公开一种仓储优化方法、仓储控制设备及系统。所述方法包括接收巷道合并触发指示，检查未满巷道中的货物所属类型及其库位情况；根据货物所属类型及其库位情况，判断是否能够进行巷道合并；若能够进行巷道合并，则根据需要进行合并的巷道生成多个任务，组合任务组，根据巷道合并效果确定任务组顺序，根据任务组顺序执行巷道合并任务。采用本申请的技术方案，能够自动的将同一种货物的未满巷道中的库位进行合并，空出完整巷道，节约空间资源，提高仓储利用率。

技术领域

本申请涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种仓储优化方法、仓储控制设备及系统。

背景技术

物流管理已朝着自动化、高效率和低成本的方向发展。很多的物流企业为了节省存储空间，大都采用立体仓库进行货物存放。立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。

然而，使用高层货架存储货物虽然能够充分利用仓库空间，提高空间利用率，但随之而来的就是货物入库所带来的诸多问题，例如货物入仓摆放随意导致出库困难、没有规划的摆放货物导致寻找货物出库浪费时间等。在申请号202010656488.9以及申请号202010656053.4中提出了一种智能立体仓库，而且在智能立体仓库的出入库中也提到了为了使穿梭车在出入库时能够更快捷地存取货，需要在巷道中存放同一类型的货物。

然而当一个巷道中放入一个货物后，这个巷道就不能被其他货物占用，由此会导致一定程度的库位浪费，为了解决这个问题，本申请提出了一种仓储优化方法、仓储控制设备及系统。

发明内容

本申请提供一种仓储优化方法，包括如下步骤：

接收巷道合并触发指示，检查未满巷道中的货物所属类型及其库位情况；

根据货物所属类型及其库位情况，判断是否能够进行巷道合并；

若能够进行巷道合并，则根据需要进行合并的巷道生成多个任务，组合任务组，根据巷道合并效果确定任务组顺序，根据任务组顺序执行巷道合并任务。

如上所述的仓储优化方法，其中，接收巷道合并触发指示，具体包括：当检测到仓库空闲时自动进入仓储分配优化方法，或者在仓库空闲时由人工触发巷道合并机制，进入仓储优化方法。

如上所述的仓储优化方法，其中，检查未满巷道中的货物所属类型及其库位情况，具体为：获取货位有空余的未满巷道，对于所有未满巷道中按照其中存放货物的类型进行分类整理，设置某一种货物的所有未满巷道的集合，然后分别获取不同货物类型的未满巷道中的空库位数和有货库位数，获取某一种货物的某一个未满巷道的空库位数、某一种货物的某一个未满巷道的有货库位数；计算不同货物类型下的所有未满巷道的空库位和。

如上所述的仓储优化方法，其中，判断是否能够进行巷道合并，具体为通过调用巷道合并判定函数，对于同一货物类型下的任意一个未满巷道，当判断空库位和与该巷道的空库位数之差大于或等于该巷道的有货库位数时，则说明该巷道能够空出库位，即判定该类货物能够进行巷道合并。

如上所述的仓储优化方法，其中，根据需要进行合并的巷道生成多个任务，组合任务组，具体包括如下子步骤：

计算合并巷道任务中第一个需要搬离货物的巷道，记作第一个源巷道；

计算合并巷道任务中第1～a个存放从源巷道搬离货物的巷道，记作第1～a个目标巷道集合；

计算合并巷道任务中第2～b个需要搬离货物的巷道，记作第2～b个源巷道；

计算合并巷道任务中第(a+1)～c个存放从源巷道搬离货物的巷道，记作第(a+1)～c个目标巷道；

计算合并巷道任务中第(b+1)～d个需要搬离货物的巷道，记作第(b+1)～d个源巷道；

整理得到包括c个巷道的源巷道集合和包括d个巷道的目标巷道集合，共同组成任务组。