[发明专利]一种具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构

权利要求书

1.一种具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，其特征在于：包括外转子永磁电机、驱动半轴和内齿圈轮毂，所述内齿圈轮毂两端通过轴承支承在驱动半轴上，该驱动半轴为一阶梯轴，外转子永磁电机通过支架固定在驱动半轴的台阶面上，且外转子永磁电机的外转子与内齿圈轮毂的内齿圈构成鼓形蜗杆传动副。

2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，其特征在于：所述外转子永磁电机包括定子轴、内定子铁芯、内定子机架、鼓形外转子、励磁绕组和外转子端盖，所述定子轴的两端通过螺栓连接支架，内定子机架配合在定子轴上，内定子机架与内定子铁芯内孔配合安装，所述励磁绕组均匀缠绕在内定子铁芯上，鼓形外转子两端通过轴承支承在定子轴上，鼓形外转子具有内腔，且一端开口，外转子端盖通过螺栓连接在该开口端，内定子机架、内定子铁芯和励磁绕组均处于该内腔中，该内腔壁设有与励磁绕组对应的永磁体分块，鼓形外转子外表面为蜗杆齿面。

3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，其特征在于：所述鼓形外转子的蜗杆齿面是以内齿圈轮毂的内齿面为母面按啮合关系包络形成。

4.根据权利要求2所述的具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，其特征在于：在驱动半轴台阶面上均匀布置有4个外转子永磁电机，且4个外转子永磁电机的鼓形外转子分别与内齿圈轮毂的内齿圈啮合。

5.根据权利要求2所述的具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，其特征在于：所述内齿圈轮毂外表面设有用于安装轮胎的环槽。

6.根据权利要求2所述的具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，其特征在于：所述内齿圈轮毂采用高硬度材料淬火加工成型，外转子永磁电机的外转子采用中碳合金钢调质热处理。

7.一种轮毂驱动方法，包括上述权利要求1-6任一项所述的驱动机构，其特征在于：4个鼓形外转子通过鼓形蜗杆传动副带动内齿圈轮毂转动。