[发明专利]一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机

说明书

本发明涉及一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，所述无人机底部中间固定连接有支架，所述支架内顶部固定连接有摄像机构，所述无人机左侧和右侧分别固定连接有防撞机构，所述摄像机构包括外壳，所述外壳固定连接于支架内顶部，所述外壳左侧中间固定连接有马达，所述外壳内对应马达转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接在滚珠螺母副中间。该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，在无人机停放在电力设备上时，通过摄像头对整个设备进行仔细检查，同时马达启动带动丝杠转动，在滚珠螺母副的配合下带动摄像头在滑轨上移动，从而对电力设备不同位置进行详细的检查。

技术领域

本发明涉及电力设备自动巡检设备技术领域，具体为一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机。

背景技术

随着科技不断发展进步，高分辨率可见光照相机(摄像机)、高精度红外热像仪、三维激光雷达扫描设备等检测装备丰富了输电线路运检手段。特别是近几年我国通航领域政策逐步放开和无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检输电线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高、不受地形条件影响等特点，是输电线路管理向更加安全、高效、精细、经济的方向发展的重要手段。

近年来，无人机技术的也迅速发展，无人机在电力巡检中拥有广阔的应用前景。目前，主要由地面操作人员根据视觉、巡检回传的图像、GPS信息等来指导无人机在巡检中的飞行及拍摄。但这种巡检方式工作强度大、效率低，已经适应不了我国电力维护、电力监理的需求，同时巡检无人机在撞击后容易损坏，且在停放在电力设备上进行仔细检查时，操作麻烦，同时不能进行实时动态的控制，因此需要重新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，包括无人机，所述无人机底部中间固定连接有支架，所述支架内顶部固定连接有摄像机构，所述无人机左侧和右侧分别固定连接有防撞机构。

所述摄像机构包括外壳，所述外壳固定连接于支架内顶部，所述外壳左侧中间固定连接有马达，所述外壳内对应马达转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接在滚珠螺母副中间，所述滚珠螺母副底部固定连接有摄像头，所述外壳底部中间对应摄像头开设有滑槽，所述摄像头顶部在滚珠螺母副两侧固定连接有支杆，所述支杆顶端转动连接有滚轮，所述滚轮滑动连接在滑轨内中间，所述滑轨两端固定连接有外壳。

特别地，所述马达安装有输出轴，所述马达通过输出轴固定连接有丝杠。

特别地，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨分布在丝杠顶部前侧和后侧，所述支杆对应两个滑轨设置有四个，四个所述支杆两个一组对称分布在摄像头顶部前侧和后侧。

特别地，所述防撞机构包括固定杆，所述固定杆固定连接于无人机两侧，所述固定杆远离无人机一端固定连接有滑动板，所述滑动板设置在防撞壳内，所述防撞壳内两侧对应滑动板四角固定连接有滑杆，所述滑动板远离固定杆一侧固定连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧远离滑动板一侧固定连接有防撞壳。

特别地，所述防撞壳对应固定杆开设有滑动孔，所述防撞壳通过滑动孔滑动连接有固定杆。

特别地，所述防撞壳设置有四个，四个所述防撞壳两个一组对称分布在无人机左侧和右侧，所述防撞壳两个一组之间固定连接有连杆。

特别地，所述无人机内设置有实时控制系统，所述实时控制系统包括中心处理器，所述中心处理器发射端信号连接有数据传输模块、操作模块、无线宽带模块和VR的展示模块接收端，所述数据传输模块发射端信号连接有GIS的地理分析模块接收端，所述GIS的地理分析模块发射端信号连接有图像采集模块和三维地理坐标建立模块接收端，所述操作模块发射端信号连接有控制模块接收端，所述控制模块发射端信号连接有巡检模式模块接收端。