[发明专利]一种竞技装置和方法

说明书

本发明公开了一种竞技装置和方法，通过逆向思维将电动滑板车技术转用到竞技领域，对现有技术方案进行省略和组合，增加自动倒退、重新前进等功能和模块，创新运行和控制方法，所述装置每行进一段距离或一段时间即自动倒退，在接收到重新前进指令时控制所述装置立即回转到重新前进的运行方向，依此循环直到终点时停止，从而形成新的用途，用于载人/不载人竞技，还可用于虚实结合的电子竞技，提高竞技的趣味性、互动性和教育性，从而吸引更多人参与并从中受益。

技术领域

本发明涉及比赛和竞技技术领域，特别是涉及一种竞技装置和方法，还涉及一种虚实结合的电子竞技装置和方法。

背景技术

现有电动滑板车的主要用途为代步或运输，设计目标要求平稳、舒适、单向运行，为防将使用者甩落，启停、变速应平缓，不具备自动倒退功能，也不具备倒退中立即重新前进功能，该领域技术人员没有意愿和动机增加或改进出有违平稳、舒适目标的功能。

本发明人之前公开的CN109646927A一种习练装置及其使用、控制方法以及专利申请号为2020213795525的一种推拿装置(以下简称“引用文件”），产品化名称为“固柢机器人”，又名“固柢太极车”，应用于身心锻炼有增强体质、释放压力、缓解焦虑、改善亚健康等显著效果，但存在脚底压痛、单调重复等让懒人不适的情况，需要想办法吸引更多用户使用。前述引用文件以及本发明人之前公开的其它相关发明，速度的计量精度仍然较低，受电池电压、元器件、结构件一致性影响较大，较难用于高水平竞技。

发明内容

本发明的目的是提供一种竞技装置和方法，通过新用途发明和逆向思维，改变电动滑板车的要素、组成、构造、功能、控制方法，增加使用难度，转用到比赛和电子竞技领域，利用原有领域技术人员力图避免的技术特征产生预料不到的技术效果，形成新的用途。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种竞技装置，包括踏板、电机及桥架组件、从动轮及桥架组件、电源组件、主控板组件、电机驱动模块，电机及桥架组件、从动轮及桥架组件、电源组件、主控板组件、电机驱动模块分别安装于踏板下方，电源组件为主控板组件、电机驱动模块供电，主控板组件与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电机连接，还包括：自动倒退模块，自动倒退模块控制所述装置每行进一段距离或一段时间即自动倒退；重新前进模块，在接收到重新前进指令时控制所述装置立即回转到重新前进的运行方向；依此循环退进直到终点时停止。

可以在所述装置踏板上设置与主控板组件连接的按钮以发送重新前进指令；优选地，所述装置还包括遥控接收模块，电源组件为遥控接收模块供电，主控板组件与遥控接收模块通讯连接，用户通过遥控器向遥控接收模块发送重新前进指令。

一种竞技方法，使用前述竞技装置进行竞技，将所述装置接通电源放于赛道起点，启动所述装置，所述装置开始移动，每行进一段距离或一段时间即自动倒退，用户通过按钮或遥控器发出重新前进指令，所述装置在接收到重新前进指令时控制所述装置立即回转到重新前进的运行方向，依此循环直至所述装置到达赛道终点，以先到达终点或到达终点用时少者为优胜。

所述装置可以载人使用，也可以不载人使用；不载人使用，重点考验专注度、手、眼、脑的配合与快速反应能力；载人使用，由于有轮子滚动、桥架灵活晃动、变速转向冲击等组合干扰，非常考验竞技者的身体平衡、专注、柔韧、协调、以及手、眼、脑、全身的配合与快速反应能力。

优选地，载人使用时，如果竞技者在中途从所述装置的踏板上掉落，则自动中止或将当次计时数据置为无效。

优选地，每段行进的距离不超过1米或者定时不超过3秒钟，随即自动倒退。

其中，自动倒退模块可以使用分立模块实现，例如使用独立定时器或编码器与电机驱动模块电连接，控制改变电机驱动模块的驱动方向信号，由电机驱动模块改变电机运转方向，从而实现所述装置定时或定距自动倒退。