[发明专利]一种车辆的能量管理方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的目的地和目标剩余电量的信息，并获取车辆的目前剩余电量；

根据所述目的地为用户规划至少一条行驶路径，并获取每条所述行驶路径的道路特征参数以及根据每条所述行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过该行驶路径的预计能耗；

根据所述目前剩余电量和每条所述行驶路径的预计能耗计算出所述车辆按照每条所述行驶路径到达目的地时的实际剩余电量；

将满足所述实际剩余电量大于或等于所述目标剩余电量的行驶路径推送给用户，以供用户选择；

控制车辆按照用户选定的行驶路径自动驾驶并根据该行驶路径的道路特征参数控制车辆的各个执行器运行；

控制车辆按照用户选定的行驶路径自动驾驶并根据该行驶路径的道路特征参数控制车辆的各个执行器运行的步骤，具体包括：

按照用户选定的行驶路径中每个路段的道路特征参数控制车辆的各个执行器运行；

按照用户选定的行驶路径中每个路段的道路特征参数控制车辆各个执行器运行的步骤，具体包括：

根据每个路段的道路特征参数确定所述车辆的制动系数和驱动电机的驱动系数，并控制车辆按照所述制动系数进行能量回收以及控制所述驱动电机按照所述驱动系数运行。

2.根据权利要求1所述的能量管理方法，其特征在于，根据每条所述行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗的步骤，具体包括：

将每条行驶路径按照预设路段分割规则划分成多个路段，并获取每个路段的道路特征参数；

根据每个路段的道路特征参数计算出所述车辆通过该路段的预计能耗；

累计计算所有路段的预计能耗，以计算出所述车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗。

3.根据权利要求2所述的能量管理方法，其特征在于，根据所述目前剩余电量和每条所述行驶路径的预计能耗计算出所述车辆按照每条所述行驶路径到达目的地时的实际剩余电量的步骤之后，所述能量管理方法还包括：

判断所述行驶路径到达目的地时的实际剩余电量是否大于或等于所述目标剩余电量；

若否，则在所述行驶路径中添加车辆附近的加注站，以为车辆增加能量，并生成新的行驶路径，之后重新计算出车辆通过所述新的行驶路径的预计能耗。

4.根据权利要求1所述的能量管理方法，其特征在于，

所述道路特征参数至少包括坡度值、拥堵值以及道路类型；

所述执行器至少包括变速箱、增程器以及驱动电机。

5.根据权利要求4所述的能量管理方法，其特征在于，按照用户选定的行驶路径中每个路段的道路特征参数控制车辆各个执行器运行的步骤，具体包括：

当车辆所处路段的下一路段的拥堵值大于预设拥堵值或下一路段的坡度值大于预设坡度值时判断所述车辆的目前剩余电量是否大于或等于下一路段的预计能耗；

若否，则在车辆进入下一路段前控制所述车辆的增程器发电且所述车辆的变速箱处于低挡位，并在车辆进入下一路段时控制关闭所述增程器。

6.根据权利要求5所述的能量管理方法，其特征在于，按照用户选定的行驶路径中每个路段的道路特征参数控制车辆各个执行器运行的步骤，具体包括：

当车辆所处路段的下一路段的坡度值小于所述预设坡度值时判断下一路段的下坡回收能量是否大于车辆通过下一路段的预计能耗；

若是，则在车辆进入下一路段前控制所述车辆的变速箱处于高挡位，并在车辆进入下一路段时控制所述车辆的增程器关闭并控制车辆进入耗电模式。

7.根据权利要求4所述的能量管理方法，其特征在于，

所述路段的拥堵值越大，所述制动系数越大且所述驱动系数越小；

所述路段的坡度值越大，所述制动系数越大且所述驱动系数越大。