[发明专利]永磁同步电机的初始电角度确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机的初始电角度确定方法，其特征在于，包括：

根据电角度偏移值和初始霍尔位置值确定编码器初始值；

在永磁同步电机基于编码器初始值运转过程中，当判定需要执行最优电角度调整程序时，读取所述永磁同步电机的当前霍尔位置值；

基于电机霍尔位置的数值范围，根据所述当前霍尔位置值和所述初始霍尔位置值之间的数值关系，按照预设电角度调整关系计算电角度调整值；

根据所述电角度调整值计算编码器当前值，以基于所述编码器当前值运转所述永磁同步电机。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的初始电角度确定方法，其特征在于，在所述根据电角度偏移值和初始霍尔位置值确定编码器初始值之前，还包括：

调用预先设置的最优电角度偏移值确定程序，根据所述永磁同步电机的实际位置调整信息和初始霍尔位置值确定满足预设电机速度条件时的电角度偏移值，以作为最优电角度偏移值；

相应的，所述根据电角度偏移值和初始霍尔位置值确定编码器初始值为：

基于所述最优电角度偏移值和所述初始霍尔位置值计算电角度值，以作为最优电角度值；

根据所述最优电角度值计算所述编码器初始值。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的初始电角度确定方法，其特征在于，所述调用预先设置的最优电角度偏移值确定程序，根据永磁同步电机的实际位置调整信息和初始霍尔位置值确定电角度偏移值，以作为最优电角度偏移值包括：

将所述永磁同步电机的实际位置调整至目标位置处，获取所述永磁同步电机的霍尔位置值，以作为初始霍尔位置值；

根据获取的电机角度偏移值设置当前电机角度偏移值，并根据所述初始霍尔位置值和所述当前电机角度偏移值计算得到初始编码器位置值；

基于所述初始编码器位置值发送电机运转指令以触发所述永磁同步电机进行转动；

比对不同电机角度偏移值下的电机速度，将电机速度最高时的电机角度偏移值作为所述最优电角度偏移值。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的初始电角度确定方法，其特征在于，所述将所述当前电机角度偏移值作为所述最优电角度偏移值之后，还包括：

根据接收的校准指令将校准标志设置为相应标志位；

其中，所述校准标志用于标识是否执行所述最优电角度调整程序，所述标志位包括第一预设值和第二预设值，所述第一预设值表示执行最优电角度调整程序，所述第二预设值表示不执行最优电角度调整程序。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的永磁同步电机的初始电角度确定方法，其特征在于，所述基于电机霍尔位置的数值范围，根据所述当前霍尔位置值和所述初始霍尔位置值之间的数值关系，按照预设电角度调整关系计算电角度调整值包括：

若所述初始霍尔位置值与所述当前霍尔位置值不相等，判断所述永磁同步电机从初始霍尔位置到当前霍尔位置是正转还是反转；

若所述永磁同步电机为正转，根据所述电角度偏移值和所述初始霍尔位置值计算得到所述电角度调整值；

若所述永磁同步电机为反转，根据所述电角度偏移值和所述当前霍尔位置值计算得到所述电角度调整值。