[发明专利]一种环形升降台

说明书

本发明提供一种环形升降台，包括环形底座，所述环形底座上设有升降模组，所述升降模组上设有水平台面，所述升降模组包括基座，所述机组上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有升降垂直面板，所述基座上对应升降垂直面板的两侧设有安装槽，所述安装槽内设有压电马达，所述压电马达的驱动足与升降垂直面板连接，本发明提供了一种精确且行程长的环形升降台。

技术领域

本发明涉及显微镜技术领域，具体为一种环形升降台。

背景技术

精密电动升降台是一种常规的应用于自动化，仪器仪表设备的机电装置。一个典型的应用是生物医疗显微镜的样品载物台，用于升降样品，光学对焦。由于显微镜的有限空间，对焦的高精度以及样品需要放在载物台中间的要求，升降台一般设计成环形结构，中间镂空部位放置样品，如载玻片，培养皿或其它样品载体。设计制造一种紧凑薄型，高精度，有一定行程的环形升降台有一定的技术难度。普通电磁马达由于尺寸较大，精度有限，而不能用于这种类型的升降台的驱动。目前一般是采用压电致动器，即利用压电材料在电场下的形变，同过形变来驱动升降台。由于压电材料的形变量有限，再通过杠杆放大的原理，提高升降台的行程。但即使通过杠杆放大，行程一般也只有200-500微米。所以一种紧凑，高精度，行程大于500微米的环形升降台仍然是这种装置的一个目标。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种精确且行程长的环形升降台，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种环形升降台，包括环形底座，所述环形底座上设有升降模组，所述升降模组上设有水平台面，所述升降模组包括基座，所述机组上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有升降垂直面板，所述基座上对应升降垂直面板的两侧设有安装槽，所述安装槽内设有压电马达，所述压电马达的驱动足与升降垂直面板连接。

进一步的，所述升降模组设有两个分别位于水平台面的两侧。

进一步的，所述环形底座上设有反馈模组。

进一步的，所述反馈模组包括固定在环形底座上的光栅读头，所述水平台面上固定有光栅尺安装座，所述光栅尺安装座上设有光栅尺。

进一步的，所述安装槽上设有盖板。

(三)有益效果

综上所述，本发明采用的压电马达没有普通电磁马达所需要的丝杆机构，使得升降整体的尺寸减小。同时，也由于压电马达具有极高的步进精度，使得升降台的移动精度也大大提高，并且拥有理论上无限的行程。

附图说明

图1为本发明一种环形升降台的结构示意图；

图2为升降模组的结构示意图；

图3为升降模组的剖面图；

图4为本发明一种环形升降台的部分结构示意图一；

图5为本发明一种环形升降台的部分结构示意图二；

图6为本发明一种环形升降台的部分结构示意图三；

图7为本发明一种环形升降台的侧剖图。

标注说明：1、环形底座；2、升降模组；3、水平台面；4、反馈模组； 2-1、基座；2-2、导轨；2-3、升降垂直面板；2-4、压电马达；2-5、盖板； 4-1、光栅尺安装座；4-2、光栅尺；4-3、光栅读头。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明一种环形升降台的实施例作进一步说明。