[发明专利]一种营养钵自动化灌土设备

权利要求书

1.一种营养钵自动化灌土设备，其特征在于，包括六个部分：下降机构（1）、核心工作机构（2）、储存及下料机构（3）、提升机构（4）、平移回收机构（5）和方格盘（6）；

所述的提升机构（4）、下降机构（1）与平移回收机构（5）以装置中线对称，形成左右两个主体，分别用两根同步带及一根同步轴保持左右两侧分体同步；

所述的核心工作机构（2）位于整个装置框架内，其中，核心工作机构（2）两工位间距为4n+1倍方格盘的单个方格宽度；储存及下料机构（3）与核心工作机构（2）工位间距为方格盘单个方格宽度的整数倍；

所述的储存及下料机构（3）包括下料插板（7）、定量插板（8）和下料槽（9）；下料插板（7）从下至上依次设置定量插板（8）和下料槽（9）；在给营养钵加料时，打开下料插板（7），关闭定量插板（8），在准备加料时，通过关闭下料插板（7），开合定量插板（8）定量控制营养土分量；

所述的核心工作机构（2）包括营养钵存放区（10）、对夹板提升气缸（11）、营养钵对夹板（12）、工位切换板（13）、营养钵夹紧气缸（14）；

所述的工位切换板（13）与营养钵对夹板（12）通过营养钵夹紧气缸（14）与对夹板提升气缸（11）相连接，工位切换板（13）上安装滑块，通过营养钵夹紧气缸（14）驱动实现在两侧营养钵存放区（10）的工位切换工作；使用时，两工位同时在工位同侧取杯位打开营养钵夹紧气缸（14），对夹板提升气缸（11）提升至极限，合上营养钵夹紧气缸（14），夹紧营养钵存放区（10）最外侧营养钵，夹紧后，对夹板提升气缸（11）下降，取出营养钵，工位切换板（13）切换至工作位，在松开夹紧气缸（14）后由下顶气缸将营养钵打至方格盘中；同时另一营养钵对夹板（12）已移动至取杯位，重复之前的取杯动作；如此往复，行程循环；

所述的提升机构（4）包括电磁铁（15）、方格盘提升机构（16）、方格盘对位机构（17）和方格盘同步移动机构（18）；

所述的电磁铁（15）与方格盘对位机构（17）对应，方格盘同步移动机构（18）位于电磁铁（15）与方格盘对位机构（17）之间，方格盘同步移动机构（18）的两侧分别与方格盘提升机构（16）相连；在小车行进过程中，当地面方格盘与电磁铁（15）中心位置一致时，电磁铁（15）通电，吸住方格盘侧面，方格盘对位机构（17）与方格盘同步移动机构（18）保持与方格盘同步移动，不影响其他方格盘，同时方格盘提升机构（16）通过同步带提升，将方格盘移动至平移回收机构（5）初始工位；

所述的方格盘（6）由20个×4个方格框组成，方格框为6cm×6cm；

上述营养钵自动化灌土设备的使用方法，步骤如下：

第一步：启动，放置空的方格盘：

1.1将方格盘（6）放入输送1，通过输送1链条上的定位块定位方格盘（6）；

1.2输送1是工作平台输送装置，步进为12cm；

第二步：分发营养钵，将空的营养钵装入方格盘

2.1开启设备在输送1上方工作的核心工作机构（2），纵向交错将营养钵放入方格内；

2.2营养钵为φ7cm软体材料，方格盘（6）单个孔为6cm×6cm；

2.3由气缸将夹具B1推到A1下方固定位置，A1为10个营养钵；

2.4再由另一气缸将B1推到A1营养钵上同时夹取10个营养钵，由D1气缸将其分离，之后返回到C1顶杆下方，在由C1将10个营养钵顶入方格盘的1,3,5,7,9,11,13,15,17,19孔中；

2.5同时由B12的夹具夹取的A12营养钵横向交错放入2,4,6,8,10,12,14,16,18,20孔中，这样横向的方格盘（6）的20个孔填满；

2.6第二套分装装置同样将20孔填满；

2.7两套分装装置纵向交错工作同时将营养钵填入方格盘（6）中；

第三步：营养钵灌土

3.1营养钵进入方格盘（6）之后就进入定量加土环节，由核心工作机构（2）完成，将泥土灌入营养钵；

3.2设计输送装置1是步进12cm，方孔是6cm×6cm；每次步进是两排，每排是20个方孔，所以加土是一次40孔同时加土；加土时通过调节容器，来选择定量加土；

3.3储存及下料机构（3）由下料插板（7）、定量插板（8）、和下料槽（9）组成；在给营养钵加料时，打开下料插板（7），关闭定量插板（8），在准备加料时，通过关闭下料插板（7），开合定量插板（8）定量控制营养土分量；

第四步：方格盘转运到地面

4.1加土完成后，方格盘（6）由输送1到输送2上，输送2是连续输送，输送2将方格盘输送到地面；

4.2设备整体由农机牵引，相对方格盘（6）是向后面运动；方格盘（6）的孔是镂空的，当装满营养土的营养钵到地面，由提升机构（4）上的电磁铁（15）吸紧方格盘两侧并抱住方格盘，通过电机同步带提起，此时装满营养土的营养钵由于重力全部在地面成行成列整齐排放，留在地面上；

第五步：方格盘转运到初始位置

5.1提升机构（4）抓住已经转运到地上的方格盘，利用带传动机构，方格盘提起后进入输送4工位，输送4吸住方格盘上侧，提升机构（4）松开吸铁石；

5.2方格盘经由输送4通过同步带前移；

5.3方格盘前移后送入输送5下降机构，通过再次转换电磁铁（15），由输送5下降机构送入输送1完成循环。

2.如权利要求1所述的一种营养钵自动化灌土设备，其特征在于，还包括行走轮，整体装置下方安装行走轮，由拖拉机拖着在地面上行走。