[发明专利]管道机器人和管道检测装置

权利要求书

1.一种管道机器人，用于对管道进行缺陷检测，其特征在于，所述管道机器人包括：

转向组件，所述转向组件包括转动轴；

调整组件，所述调整组件与所述转动轴连接，以使得所述调整组件可绕所述转动轴的轴线转动，以调整所述调整组件的推进方向；并且所述调整组件置于所述管道内部的流体中；

其中，所述转动轴的轴向平行于所述管道机器人的行进方向，并且所述转动轴的轴向与所述调整组件的推进方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述调整组件包括筒体、驱动轴和浆叶，

所述筒体具有沿其第一端往其第二端延伸而形成流体通道；

所述驱动轴可旋转地设置于所述流体通道内；

所述桨叶连接于所述驱动轴，并沿所述驱动轴的周向排列。

3.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述调整组件还包括第一连接杆和固定环，

所述驱动轴与所述固定环转动连接；

所述第一连接杆的两端分别与所述筒体和所述固定环连接；

其中，所述第一连接杆周向排列于所述固定环，并且周向相邻的两个第一连接杆之间具有空隙。

4.如权利要求3所述的管道机器人，其特征在于，所述调整组件还包括避让驱动件，所述避让驱动件用于驱动所述驱动轴转动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人还包括第一舱体，

所述转动轴从所述第一舱体内密封延伸出所述第一舱体外，以与所述调整组件连接。

6.如权利要求5所述的管道机器人，其特征在于，所述转向组件包括转向驱动件，用于驱动所述转动轴转动，以驱动所述调整组件；

所述转向驱动件设置于所述第一舱体内。

7.如权利要求5所述的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人还包括第二舱体和第二连接杆，所述第二舱体内安装有检测设备；

所述第二连接杆的两端分别与所述第二舱体和所述第一舱体连接，

其中，所述第二连接杆在所述转动轴的轴向上延伸，从而所述第二舱体和所述第一舱体限定出轴向空间，所述调整组件安装于所述轴向空间。

8.如权利要求7所述的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人还包括牵引组件，所述牵引组件包括：

牵引件，所述牵引件可旋转地设置于所述第二舱体的外壁，

牵引伞，所述牵引伞与所述牵引件连接。

9.如权利要求5所述管道机器人，其特征在于，所述管道机器人还包括线缆，所述线缆密封延伸至所述第一舱体内。

10.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括权利要求1至9中任一项所述的管道机器人。