[发明专利]一种智能传送装置

权利要求书

1.一种智能传送装置，其特征在于，包括传送机构和摆放机构，传送机构包括第一传送段、第二传送段以及设置在第一传送段和第二传送段之间的过度台(21)，第一传送段的入口与冲压设备的出口配合，摆放机构包括与第二传送段的出口衔接的第三传送段、设置于第三传送段下方且传送方向与第三传送段垂直的流水台，所述流水台上传送有放置板(P2)，在流水台上设置有推板机构、抬升机构和推料机构，

所述抬升机构，设置于传送台(P4)的尾部，且用于将堆叠的放置板(P2)抬升至设置位置；

所述推板机构，与抬升机构配合，以用于将堆叠的放置板(P2)的最上一块板推向传送台(P4)，且使得放置板(P2)处于推料机构的下方；

所述推料机构，与第三传送段配合，当第三传送段传入设定数量的零件(P1)之后，传送至推料机构部位，并且推料机构将整排的零件(P1)推入放置板(P2)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能传送装置，其特征在于，所述第一传送段连续传送，其入口与冲压设备的出口衔接，其出口与过度台(21)衔接，过度台(21)上设置有第一气缸(22)，在第一传送段的出口部位设置有第一传感器(12)，当零件(P1)传送通过第一传送段的出口之后，第一传感器(12)发送信号给第一气缸(22)，第一气缸(22)接受信号之后将传入过度台(21)的零件(P1)推向第二传送段。

3.根据权利要求2所述的一种智能传送装置，其特征在于，第二传送段上设置有除尘装置，并且在除尘装置和第二传送段的入口之间设置有第二传感器(32)，当第一传感器(12)触发时，第二传动段进行传送动作，当第二传感器(32)触发时，第二传送段停止传送动作。

4.根据权利要求3所述的一种智能传送装置，其特征在于，所述除尘装置包括夹持机构和吸尘机(43)构，夹持机构包括第二气缸(44)和定位板(45)，第二气缸(44)设置于第二传送段的侧面，且定位板(45)设置于第二气缸(44)的对侧，当第二传送段停止时，第二气缸(44)动作将处于第二传送段上的零件(P1)顶压在定位板(45)上；除尘机构包括设置在第二传送段上方的除尘罩(41)以及与除尘罩(41)配合的吸尘机(43)，吸尘机(43)与除尘罩(41)连通有吸尘管(42)，除尘罩(41)内设置有刷尘机构，刷尘机构包括第一电机(47)、刷头(48)和第三气缸(46)，第一电机(47)驱动刷头(48)的转动，第三气缸(46)驱动第一电机(47)和刷头(48)的上下升降，当零件(P1)被压在定位板(45)上之后，第三气缸(46)驱动第一电机(47)和刷头(48)下降，并且刷头(48)作用于零件(P1)上；当第一传感器(12)触发时，第二气缸(44)、第三气缸(46)复位。

5.根据权利要求1所述的一种智能传送装置，其特征在于，所述摆放机构包括流水台，流水台上设置有排轮，摆放板设置于排轮上方，于流水台的上方设置有传送方向与排轮垂直的第三传送段，第三传送段的入口与第二传送段的出口衔接，且在第三传送段的入口设置有第三传感器(62)，当传入一个零件(P1)时，第三传送段步进一个零件(P1)距离的传送量，设定放置板(P2)每排可放置N个零件(P1)，第三传感器(62)每当检测到第N个零件(P1)时，第三传送段传送设定距离使得整排零件(P1)处于推料机构配合位置。

6.根据权利要求5所述的一种智能传送装置，其特征在于，所述推料机构包括设置在第三传送段一侧竖直设置的第一推板(86)，以及用于驱动第一推板(86)朝向第三传送段另一侧运动的第一推板(86)驱动机构，当第三传送段传送整排零件(P1)处于推料机构位置时，第一推板(86)驱动机构动作一次，驱使整排零件(P1)落入放置板(P2)上。