[发明专利]连铸结晶器非正弦振动方法

权利要求书

1.一种连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：非正弦振动方法的具体过程为：通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使连铸结晶器在驱动装置的带动下，在每个振动周期内实现如下八段函数所确定的非正弦振动波形：

式中，v为结晶器运动的速度，t为时间；t_B、t_C、t_D、t_E、t_F、t_G、t_H和t_K分别为非正弦振动波形各阶段时间点，v_B为t_B时刻的速度，k为待定参数，f为振动频率；

在每一个振动周期内，振动过程分为以下八个阶段，每个阶段分别按照如下八段速度波形进行振动，使结晶器实现上述八段函数表示的非正弦振动：

在0≤t≤t_B内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；

在t_B≤t≤t_C内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为三次方曲线，运动到t_C时刻，速度变为0；

在t_C≤t≤t_D内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；

在t_D≤t≤t_E内，结晶器变加速向下运动，速度曲线为三次方曲线；

在t_E≤t≤t_F内，结晶器变减速向下运动，速度曲线为三次方曲线；

在t_F≤t≤t_G内，结晶器匀减速向下运动，到达t_G时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；

在t_G≤t≤t_H内，结晶器变加速向上运动，速度曲线三次方曲线；

在t_H≤t≤t_K内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线；

其中，参数h为结晶器从0时刻运动到t_C时刻的运动位移。

2.根据权利要求1所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：对于结晶器非正弦振动，

其中，f为振动频率、α为波形偏斜率。

3.根据权利要求2所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：

5.根据权利要求2或3所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：

t_B时刻的速度v_B＝k(t_C-t_B)³。