[发明专利]滚筒筛筛孔清堵装置和滚筒筛筛孔清堵方法

说明书

本发明公开了一种滚筒筛筛孔清堵装置，所述步进电机驱动滑块在滑轨上往复运动，激光测距系统和清堵系统的气体喷头固定在滑块两侧，正对滚筒筛的滚筒曲面，随滑块移动；所述激光测距系统测量激光照射的距离，角度编码系统确定滚筒相对于0位绕旋转轴转动的角度，控制系统判断筛孔是否堵塞，清堵系统的气体喷头用于冲洗堵塞的筛孔。并公开了滚筒筛筛孔清堵方法。本发明装置与滚筒筛系统同步工作，且不要求滚筒匀速转动，能够扫描到每一个筛孔，自动检测筛孔状态，自动进行清堵操作；定位、测距、识别、清堵往复进行，确保滚筒筛设备使用过程中不停机，从而提高设备使用效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种滚筒筛筛孔清堵装置和滚筒筛筛孔清堵方法。

背景技术

混合垃圾中含有泥土等颗粒物,可以将其分离出来重复利用。在垃圾分类流水线上，混合垃圾通过大型滚筒筛，筛出泥土，其余物料(垃圾)进入下一环节。在滚筒筛运行过程中，可能发生物料堵塞筛孔的现象，影响工作效率。以往设备工作2～4小时后，只能停机，通过人工方式，疏通被堵住的筛孔，费时费力，影响流水线工作效率。有人在滚筒筛内部增加刮刀等突起物，在滚筒筛转动过程中，对干燥的沙土进行随机破碎操作，以达到降低发生堵塞筛孔的目的。但是刮刀等突起物固定在筒壁上，只能随机地对输运中的土块等物料起到破坏作用，效率低，而且对已经粘连在筛孔上的潮湿土壤等物料无能为力。仍然需要定期人工清堵以维持设备的正常运行，明显降低了滚筒筛的有效工作时间。

中国专利文献CN203853285U公开了一种清理振动筛的设备和工程机械，利用筛网监控装置来监测多个筛网中的一个或多个的筛网堵孔率，然后根据堵孔率来控制是否对该位置的筛网进行喷气清理，其中筛孔堵孔率通过图像监测及灰度识别来获取。然而，该方法只适合监测平面筛网，而筛分垃圾的滚筒筛为圆筒状，该方法并不适合。另外，垃圾的色彩是多变的，不确定的，故而采用图像监测及灰度识别的方式并不能有效识别滚筒筛上的筛孔。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供一种滚筒筛筛孔清堵装置。

本发明的上述技术问题主要是通过以下技术方案得以解决的：

一种滚筒筛筛孔清堵装置，包括步进系统、激光测距系统、角度编码系统、清堵系统和控制系统；

所述步进系统包括滑轨、滑块、步进电机和限位传感器，所述滑轨平行于滚筒筛的旋转轴，所述步进电机驱动滑块在滑轨上往复运动，所述滑轨两端均设有限位传感器，激光测距系统和清堵系统的气体喷头固定在滑块两侧，正对滚筒筛的滚筒曲面，随滑块移动；

所述激光测距系统包括激光发射接收探头、数据分析单元和数据传输单元，激光发射接收探头发射激光信号并接受，并记录下发射和接受的激光信号时间差，数据分析单元将激光信号时间差转换成距离数据，数据传输单元将距离数据编码后通过串行接口传递给控制系统；

所述角度编码系统包括角度编码传感器、0位触发器和角度数据传输单元，角度编码系统设置于滚筒一侧，滚筒绕轴旋转，达到预设位置时，触发0位触发器，此时标记滚筒角度处于0位，角度编码器给出当前滚筒相对于0位绕旋转轴转动的角度，角度范围0～360度，数据传输单元将滚筒的角度数据传递给控制系统；

所述清堵系统包括气泵、气体喷头、气体管道、电磁阀开关，所述气泵通过气体管道与气体喷头相连，所述电磁阀开关用于控制气体喷头的开启和关闭；

所述控制系统包括CPU、驱动单元、接收单元，CPU通过驱动单元控制步进电机拖动滑块在滑轨上移动，CPU通过接收单元接收距离数据和滚筒角度数据，并分析当前位置的堵塞状态，通过驱动单元控制电磁阀开启和关闭。

优选的，所述角度编码系统通过轴连器与滚筒的旋转轴相连。

优选的，所述角度编码系统通过齿轮系统与滚筒的旋转轴连接。