[发明专利]一种避障割草机

说明书

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种避障割草机,包括悬挂总成、旋转结构、割草头总成、传动系统、液压系统；旋转结构包括Z向铰接销轴、旋转节、Y向铰接销轴；旋转节通过Z向铰接销轴安装在悬挂总成一侧，旋转节与割草头总成通过Y向铰接销轴连接；割草头总成包括割草头机架、单刀盘座、双刀盘座；割草头机架通过Y向铰接销轴连接在旋转节上，割草头机架上转动连接有单刀盘座和双刀盘座；传动系统包括主轴、刀轴、小刀盘、第一大刀盘、第二大刀盘。该割草机可悬挂、挂接在拖拉机上，机头可在竖直平面上、水平面上折叠，四个割草刀盘组成“V”字型的割草头，能够一次作业将障碍物周围的杂草全部清理干净。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，尤其涉及一种避障割草机。

背景技术

近年来，随着绿色生态种植模式的推广普及，不打除草剂，不用清耕法进行园艺管理的作业模式获得越来越多农业种植者的认同，避障割草机也就得到了广泛的应用。

市面上的避障割草机通过拖拉机后悬挂，采用侧摆式或侧移式来避开障碍物，这种避让方式操作繁琐，而且不能完全将障碍物周围的杂草清理干净，即使反向再清理一次障碍物背面的杂草仍然留有死角，操作困难，作业效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避障割草机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种避障割草机，包括悬挂总成、旋转结构、割草头总成、传动系统、液压系统；所述旋转结构包括Z向铰接销轴、旋转节、Y向铰接销轴；所述旋转节通过Z向铰接销轴安装在悬挂总成一侧，所述旋转节与所述割草头总成通过Y向铰接销轴连接；所述割草头总成包括割草头机架、单刀盘座、双刀盘座；所述割草头机架通过Y向铰接销轴连接在所述旋转节上，所述割草头机架上转动连接有单刀盘座和双刀盘座；所述传动系统包括主轴、刀轴、小刀盘、第一大刀盘、第二大刀盘；所述单刀盘座和所述双刀盘座的后端通过主轴连接起来，所述单刀盘座和所述双刀盘座通过气弹簧连接；所述主轴上安装有小刀盘，小刀盘上周向间隔设置有多个小刀片；所述双刀盘座的后端通过刀轴连接有第一大刀盘，所述双刀盘座的前端和所述单刀盘座的前端分别通过刀轴连接有第二大刀盘，第一大刀盘和第二大刀盘上分别周向间隔设置有多个大刀片；主轴与各个刀轴之间通过皮带传动；一个第一大刀盘、两个第二大刀盘以及一个小刀盘组成“V”字型割草头；所述液压系统包括马达、换向阀、偏转油缸、提升油缸、缓冲组件；所述马达安装在马达座上，所述马达的输出轴与大皮带盘连接，大皮带盘通过皮带驱动主轴；所述换向阀安装在旋转节上，主轴的顶部固定连接有转板，转板上固定连接有控制杆，所述缓冲组件前部与转板连接，后部与换向阀阀杆连接；所述偏转油缸一端铰接在割草头机架上，另一端铰接在单刀盘座上，所述偏转油缸驱动单割草刀盘Z向旋转；所述提升油缸的一端铰接在旋转节上，另一端铰接与割草头机架铰接，驱动割草头机架沿Y向旋转。

优选的，所述悬挂总成包括悬挂架、悬挂支柱、悬挂点，悬挂点、悬挂支柱采用螺栓连接在悬挂架上，悬挂架上安装有车轮调节座，车轮调节座上安装有车轮。

优选的，所述旋转结构包括过渡板、月亮板；所述过渡板的前端通过Z向的轴与所述旋转节铰接，所述过渡板的后端通过Z向的轴与所述月亮板铰接，所述月亮板的后端通过Z向的轴与所述悬挂架铰接。

优选的，所述旋转结构包括支撑杆、限位套、定位螺母；所述悬挂架上固设有Z向的立柱，所述支撑杆的前端与所述月亮板的中部铰接，支撑杆的上下两侧各设置一个割草头气弹簧，割草头气弹簧的前端与所述月亮板的中部铰接，立柱上固设有限位套，支撑杆滑动配合在限位套内部，支撑杆的后端螺纹配合有定位螺母，割草头气弹簧的后端与所述限位套铰接。

优选的，所述第一大刀盘、第二大刀盘上分别设有大刀盘罩，小刀盘上设有小刀盘罩，单刀盘座和双刀盘座上安装有外罩。

优选的，所述割草头机架下侧安装有支撑盘。