[发明专利]一种保持搬运机械臂的固定稳定装置

说明书

本发明涉及工业机器人相关设备技术领域，且公开了一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，包括滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有电磁体，所述滑块的底端固定安装有固定块，所述固定块相互靠近的一端滑动连接有弹簧块，所述弹簧块靠近固定块的一端固定安装有触头，所述固定块的内部固定安装有触点。该保持搬运机械臂的固定稳定装置，机器手臂对货物进行固定的同时带动滑动板移动，并利用滑动板对货物的底端进行二次固定，防止货物在运输的过程中因固定不牢固导致掉落的现象发生，机器手臂移动对货物进行固定后，对机器手臂进行固定，防止运输过程中机器手臂出现晃动的现象，保证了运输的稳定性。

技术领域

本发明涉及工业机器人相关设备技术领域，具体为一种保持搬运机械臂的固定稳定装置。

背景技术

工业机器人分为焊接、涂装、搬运和装配几种，常用于安防、危险作业和救援等用途，机器人在装配和码垛时常常需要使用机器手臂对货物进行固定，但是传统的机器手臂对货物进行固定后并没有进一步的固定措施，在运输的过程中会出现货物固定不牢固导致掉落的现象发生，且在运输的过程中机器手臂会出现晃动的现象，进而影响运输货物的稳定性。

为解决上述问题，发明者提供了一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，机器手臂对货物进行固定的同时带动滑动板移动，并利用滑动板对货物的底端进行二次固定，防止货物在运输的过程中因固定不牢固导致掉落的现象发生，机器手臂移动对货物进行固定后，对机器手臂进行固定，防止运输过程中机器手臂出现晃动的现象，保证了运输的稳定性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，具备固定稳定且防止运输中出现晃动的优点，解决了固定不稳定和运输时晃动的问题。

(二)技术方案

为实现上述固定稳定且防止运输中出现晃动的目的，本发明提供如下技术方案：一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，包括滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有电磁体，所述滑块的底端固定安装有固定块，所述固定块相互靠近的一端滑动连接有弹簧块，所述弹簧块靠近固定块的一端固定安装有触头，所述固定块的内部固定安装有触点，所述固定块远离弹簧块的一侧转动连接有齿轮，所述固定块远离弹簧块的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶端固定安装有齿杆，所述滑动块的底端固定安装有触条，所述滑轨内部的底端固定安装有电阻条，所述滑动块的底端固定安装有固定腔，所述固定腔的内部固定安装有气囊，所述气囊的左右两侧滑动连接有连接块，所述连接块前端的顶部转动连接有连杆，所述连杆的中部固定安装有凸块，所述固定腔的内部转动连接有绕线组，所述气囊的底端固定安装有气管，所述气管的底端固定安装有气腔，所述气腔的内部滑动连接有滑动板。

优选的，所述滑块的数量有两块，且运行方向相反，利用滑块的相互移动带动固定块移动对货物进行固定。

优选的，所述电磁体对称安装在滑块的上下两侧，电磁体通电后的相近端为同种磁极，电磁体和电阻条电性连接，电磁体通电后相互排斥后和滑槽相互限位并对滑块进行固定。

优选的，所述齿轮和齿杆啮合连接，齿轮转动带动齿杆移动。

优选的，所述固定腔内部气囊的后端固定安装有弧形槽，所述凸块滑动连接在弧形槽的内部。

优选的，所述绕线组通过连接线和凸块弹性连接，绕线组转动通过连接线带动凸块移动。

优选的，所述滑动板相互套接在体积较大的滑动板的内部，体积较小的滑动板通过复位弹簧滑动连接在体积较大的滑动板的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，具备以下有益效果：