[发明专利]进行车辆自诊断的方法和控制装置

说明书

本发明提供了在车辆(100)中进行车辆自诊断的方法(400)和控制装置(310)。所述方法(400)包括执行所述车辆(100)的预期会触发警报的第一动作(401)；检测由所执行的第一动作(401)触发的所述警报(402)；执行所述车辆(100)的预期会禁用所述警报的第二动作(403)；检测由所执行的第一动作(401)触发的所述警报被禁用(404)；以及基于所执行的第一动作(401)、所触发的警报的检测(402)、所执行的第二动作(403)和/或所禁用的警报的检测(404)的结果，确定允许/禁止所述车辆(100)的行驶(410)。

技术领域

本文涉及车辆中的方法和控制装置。更具体地，描述了在车辆中进行自诊断的方法和控制装置。

背景技术

从交通安全的角度来看，在开始行驶之前定期检查车辆的健康状况非常重要，对于保持车辆处于良好的可操作状态并维持其功能和经济价值也很重要。一个实例可能是在发动机运转且灯光打开时在车辆周围走动，然后再离开，以检查灯光是否在工作，车灯玻璃是否破损或有裂纹(这可能会影响灯光分布)，后视镜完整且干净，车辆下方没有油迹(可视作需要进行车间维修的间接标志)等。

幸运的是，在许多车辆中具有电气测试，以便例如在车灯坏了时检测到并向驾驶员呈现视觉指示。然而，通过此类已知的电气测试不能检测到其他任何上述缺陷。另外，在车辆的显示器(呈现视觉指示的地方)出现故障的情况下，驾驶员可能无法注意到发出的视觉指示，从而导致潜在的危险交通安全状况。期望改善错误代码管理，并且能够检测例如传感器或通信断开、错误显示故障等。

车辆通常依赖于与环境车辆和其他车辆外实体的无线通信，以及例如用于导航的功能定位服务。如果无线通信无法正确运行，则可能会危及交通安全。

如本文所讨论的车辆可包括广义上的运输工具，诸如卡车、汽车、摩托车、拖车、公共汽车、自行车、火车、电车、飞机、船只或其他类似的有人或无人传送工具。

由于缺乏时间和/或兴趣，许多车辆驾驶员可能不会定期检查他们的车辆，至少不如所期望的那样介入。

另外，一些车辆可能是无人驾驶的，即所谓的自主车辆。因此，根本没有驾驶员进行关于车辆状况的任何检查。

就疏忽的驾驶员和/或无人驾驶车辆而言，当最终被带到车间时，了解例如错误存在了多长时间、它是如何出现的、是否存在任何连续错误等对于车辆机械师和/或车辆制造商来说是非常有帮助的。如果不进行定期的车辆检查，在这种情况下疏忽的驾驶员可能对机械师没有多大帮助。

另一个问题涉及在车辆的导航仪中使用的数字地图。此类地图通常基于收集的数据，这些数据可能会由于道路改建而变得过时。这对于盲目地信任导航仪的驾驶员是很危险的。对于自主车辆而言，可靠的数字地图对于成功驾驶至关重要；然而，更新数字地图需要进行大量的工作。

另一个问题可能尤其与自主车辆有关，即，车辆可能由于停车期间的事故、盗窃、破坏等原因而受到伤害或损坏，现有警报可能无法检测到该问题。出现的损坏可能会导致交通安全问题，但是检测该事件以便能将损坏报告给保险公司和/或警察部门也可能很重要。

文档US20170269593公开了一种用于自主车辆的控制系统，该控制系统在开始驾驶自主车辆之前检查多个部件的功能。检测到缺陷部件会导致自主驾驶功能失效。所检查的车辆功能被描述为转向、制动、加速和/或换挡。

然而，所公开的控制系统没有为车辆内部通信和/或车辆与其他实体的外部通信出现故障的问题提出解决方案。

文档US20170205824提出了一种用于在开始行驶之前检查停放的自主车辆的各种数据的方法。

该文档也未提出解决车辆内部通信和/或车辆与其他实体的外部通信出现故障的问题的解决方案。