[发明专利]一种金属铸件外观自动检测机

权利要求书

1.一种金属铸件外观自动检测机，其特征在于：包括机架，所述机架由右至左依次安装有传送装置、阻断装置、拍摄装置及分选装置，所述拍摄装置包括由右至左依次设置的正面拍摄装置、背面拍摄装置及侧面拍摄装置，所述拍摄装置的前侧设有搬运机械手，所述正面拍摄装置包括第一拍摄台及设于所述第一拍摄台上方的第一摄像机与第一照明灯，所述背面拍摄装置包括透明的第二拍摄台、设于所述第二拍摄台上方的第二摄像机及设于所述第二拍摄台下方的第二照明灯，所述侧面拍摄装置包括第三拍摄台、设于所述第三拍摄台上方的第三照明灯、设于所述第三拍摄台下方的第四照明灯及环形均布于所述第三拍摄台外侧的三个第三摄像机，所述第三拍摄台的底部连接有驱动所述第三拍摄台旋转的第二电机，所述搬运机械手包括安装于所述机架的机座、延前后方向滑动连接于所述机座顶部的第一支撑架、延上下方向滑动连接于所述第一支撑架后侧的第二支撑架及安装于所述第二支撑架后侧的若干夹持装置，所述机架的顶部安装有驱动所述机座前后运动的第一气缸，所述机座安装有第一电机，所述第一电机连接有延左右方向设置的丝杆，所述丝杆螺接于所述第一支撑架，所述第一支撑架的顶部安装有驱动所述第二支撑架上下运动的第二气缸。

2.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持抓手及驱动所述夹持抓手左右运动的第三气缸，所述第二支撑架的后侧设有左右方向的滑轨，所述夹持抓手的后侧安装有滑动于所述滑轨的滑块。

3.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述传送装置包括安装于所述机架右侧的钢带，所述钢带的左右两侧均连接有钢带轮，所述机架的后侧安装有驱动所述钢带轮转动的第三电机。

4.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述阻断装置包括安装于所述机架后侧的第四气缸及第五气缸，所述第四气缸及第五气缸的前侧分别连接有第一隔断板及第二隔断板，所述第四气缸及第五气缸分别驱动所述第一隔断板及第二隔断板前后运动。

5.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述分选装置包括安装于所述机架的下料台，所述下料台的后侧设有不良品下料导轨，所述下料台的左侧设有良品下料导轨，所述下料台的前方设有第一下料推杆，所述机架安装有驱动所述第一下料推杆前后运动的第六气缸，所述下料台的右方设有第二下料推杆，所述机架安装有驱动所述第二下料推杆前后运动的第七气缸。

6.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述机架的后侧分别设有供所述第一摄像机、第一照明灯、第二摄像机及第三照明灯安装的第一安装支架，所述第一安装支架包括第一支撑板、滑动连接于所述第一支撑板前侧的第一安装块及设于所述第一安装块上方的第一调节座，所述第一调节座的内侧套设有纵向的第一螺杆，所述第一螺杆的顶部连接有第一调节手轮，所述螺杆螺接于所述第一安装块内侧，所述第一调节座的底部设有与所述第一安装块滑动连接的纵向导杆，所述第一调节座螺接有抵住所述纵向导杆的第一把手。

7.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述机架设有供第三摄像机安装的安装座，所述安装座的顶部设有第二安装支架，所述第二安装支架包括第二支撑板、滑动连接于所述第二支撑板的第二安装块及设于所述第二支撑板上的第二调节座，所述第二调节座的内侧套设有横向的第二螺杆，所述第二螺杆的一端连接有第二调节手轮，所述第二螺杆螺接于所述第二安装块内侧，所述第二调节座设有与所述第二安装块滑动连接的横向导杆，所述第二调节座螺接有抵住所述横向导杆的第二把手。

8.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述第二支撑架安装有驱动所述夹持装置上下运动的第八气缸。

9.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述机架的左侧设有机罩，所述机罩设有控制显示屏。

10.根据权利要求1所述的金属铸件外观自动检测机，其特征在于：所述传送装置的前后两侧均设有导向机构，所述机架安装有支撑所述导向机构的支撑座，所述支撑座的顶部设有前后滑动的连接块，所述支撑座的顶部安装有延前后方向设置的第三螺杆，所述第三螺杆螺接于所述导向机构的底部，所述第三螺杆的前侧连接有第三调节手轮。