[发明专利]版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质，其中自动控制方法包括步骤1：收到车装堵单元的数据请求后执行步骤2；步骤2：向版辊车装堵单元发送版辊型号数据；步骤3：若当前堵头取料工位空闲，则调度机械臂将堵头放置在取料工位上；步骤4：收到版辊车装堵单元发送的上料请求后执行步骤5；步骤5：若满足上料条件，则调度上料机器人对车堵机进行上料；步骤6：收到版辊车装堵单元发送的加工完成信号后执行步骤7；步骤7：若满足下料条件，则执行步骤8；步骤8：调度下料机器人进行下料，将加工完成的版辊下料至下料仓；步骤9：返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、安全性高、差错率低等优点。

技术领域

本发明涉及版辊制造技术领域，尤其是涉及一种版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，在购买相关产品时对外包装的要求也逐渐提高，促进了版辊制造业的发展，在版辊制造过程中需要对堵头进行车堵、拉键、焊接等工序。传统毛坯堵头的车堵、拉键都需要人工手动操作加工完成，耗时费力。堵头加工好后还需要人工把钢管和堵头尽心焊接都需要人工搬运及操作设备，效率低，耗费人力。加工周期长，成本高等缺点。

中国专利CN210388280U中公开了一种凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，包括堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及设置在堵头加工单元与钢管校圆单元之间的堵头装配焊接机，堵头传送单元分别与堵头加工单元、堵头装配焊接机相适配，钢管传送单元分别与钢管校圆单元、堵头装配焊接机相适配。该专利中的自动化集成装置能够自动完成堵头内外圆加工、堵头键槽加工、钢管校圆以及堵头在钢管上的装配焊接，大大提高了生产效率，降低了人工成本，但是该专利中的自动化集成装置的安全性较低，在版辊加工过程中容易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、安全性高、差错率低的版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种版辊车装堵单元自动控制方法，所述的自动控制方法包括：

步骤1：上位机判断是否收到车装堵单元的数据请求，若是，则执行步骤2，否则，继续执行步骤1；

步骤2：上位机向版辊车装堵单元发送版辊型号数据；

步骤3：判断当前堵头取料工位是否空闲，若是，则调度机械臂将堵头放置在取料工位上，否则，继续执行步骤3；

步骤4：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的上料请求，若是，则执行步骤5，否则，继续执行步骤4；

步骤5：判断是否满足上料条件，若是，则上位机调度上料机器人对车堵机进行上料，否则，继续执行步骤5；

步骤6：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的加工完成信号，若是，则执行步骤7，否则，继续执行步骤6；

步骤7：判断是否满足下料条件，若是，则执行步骤8，否则，继续执行步骤7；

步骤8：调度下料机器人进行下料，将加工完成的版辊下料至下料仓；

步骤9：返回步骤1。

优选地，所述的上位机设有MES调度系统。

优选地，所述的版辊型号数据包括堵头加工参数数据、拉键键槽宽度数据、版长数据和堵头直径数据。

优选地，所述的版辊车装堵单元的上料请求包括：车堵机上料请求、拉键机上料请求和双头焊机上料请求。

优选地，所述步骤5中的上料条件包括：

车堵机上料条件，具体为：取料工位有对应尺寸的堵头；