[发明专利]大蒜鳞芽识别调整装置及调整方法

权利要求书

1.一种大蒜鳞芽方向识别调整方法，包括大蒜鳞芽识别调整装置，大蒜鳞芽识别调整装置包括支架、调直输送机构、检测机构、方向调整机构和落种管；调直输送机构、方向调整机构和落种管依次设置在支架上, 检测机构设置在调直输送机构上；调直输送机构与方向调整机构之间通过输送件连通，落种管设置在方向调整机构下方，方向调整机构包括光电传感器（8）、接近开关（9）、转动电机（10）和翻转托盘（12）；翻转托盘（12）上方两侧设有挡板，且挡板之间的距离小于蒜种长度（L）且大于蒜种宽度(H)；光电传感器（8）设置在挡板上，用于检测蒜种到位状态；转动电机（10）设置在支架（1）上并与翻转托盘（12）连接，用于带动翻转托盘（12）翻转；接近开关（9）设置在支架（1）安装转动电机（10）的一侧并放置在翻转托盘（12）两端，用于检测翻转托盘（12）转动后的到位状态，其特征在于，工作步骤为：

（1）大蒜鳞芽方向识别：

在调直输送机构上的大蒜蒜种经过检测机构整个过程时间为t，在这个过程中采集的光电信号生成数组，数组个数记为N，提取（0,0.3N）和（0.7N，N）这两个区间的数组，即相当于提取沿大蒜长度方向前部30%和后部30%的轮廓数据，通过积分运算，得出沿大蒜长度L方向前部30%部分的轮廓面积S1和后部30%部分的轮廓面积S2，当S1S2时，后部为大蒜鳞芽部分，当S2S1时，前部为大蒜鳞芽部分；

（2）大蒜鳞芽方向调整：

根据大蒜鳞芽方向的识别结果，当鳞芽方向在运行方向前端时，翻转托盘（12）向后端翻转；当鳞芽方向在运行方向后端时，翻转托盘向（12）前端翻转；翻转托盘（12）翻转一定角度后蒜种滑入落种管（11）的管口，翻转动作结束后检测翻转托盘（12）是否处于水平状态。

2.根据权利要求1所述大蒜鳞芽方向识别调整方法，其特征在于：调直输送机构包括输送电机（2）、皮带传动副(3)和调直挡板(4)；

调直挡板(4)设置在皮带传动副(3)上方并位于两侧；

调直挡板(4)通过调直挡板固定板（5）设置在支架上；

调直输送装置包括蒜种调直区（Ⅰ）和蒜种定向输送区（Ⅱ）；

蒜种调直区（Ⅰ）两侧调直挡板(4)距离逐渐缩小，蒜种定向输送区（Ⅱ），两侧调直挡板(4)之间的距离小于蒜种长度（L）且大于蒜种宽度(H)。

3.根据权利要求1所述大蒜鳞芽方向识别调整方法，其特征在于：输送件为输送方管（7），倾斜设置调直输送机构与方向调整机构之间，输送方管（7）截面尺寸与蒜种定向输送区Ⅱ两侧调直挡板的距离相同，且输送方管（7）截面尺寸小于蒜种长度（L）且大于蒜种宽度(H)。

4.根据权利要求1所述大蒜鳞芽方向识别调整方法，其特征在于：落种管(11)设置在支架（1）上，呈Y型放置在翻转托盘（12）下方。

5.根据权利要求1所述大蒜鳞芽方向识别调整方法，其特征在于：检测机构（6）包括一组对射光栅，且竖直设置在调直输送机构上。