[发明专利]一种外螺纹检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种外螺纹检测装置，其特征在于，包括：

机壳(11)，所述机壳(11)内部设有设有空腔(12)，且所述机壳(11)的一端设有进料口，所述机壳(11)的另一端设有出料口；

上料组件(19)，所述上料组件(19)安装在所述进料口处；

检测组件，所述检测组件设置在所述机壳(11)的内壁上；

夹持组件(14)，所述夹持组件(14)设置在所述机壳(11)的内壁上，且所述夹持组件位于所述上料组件(19)和所述检测组件之间，且所述夹持组件(14)具有一个可旋转的夹持部，所述夹持部用于将上料组件(19)运输的螺纹零件转运至所述检测组件的检测区。

2.根据权利要求1所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述机壳(11)内还设有缺陷零件存储区(15)，所述夹持组件(14)将所述检测组件检测后的缺陷螺纹零件转运至所述缺陷零件存储区(15)中。

3.根据权利要求1所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述检测组件包括CCD摄像装置(16)，所述CCD摄像装置(16)的摄像部的两侧设有CCD条形光源(17)。

4.根据权利要求3所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括通止规检测组件(18)。

5.根据权利要求1所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述上料组件(19)的输出端设有第一导轨(13)，所述第一导轨(13)延伸至所述空腔(12)中。

6.根据权利要求2所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述出料口上安装有出料导轨(22)，所述出料导轨(22)的下端设有零件收集装置(20)。

7.根据权利要求1所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述夹持组件(14)包括多轴模组，所述多轴模组的输出端固定有电机，所述夹持部固定在所述电机的输出端上。

8.根据权利要求7所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述夹持部为卡盘(21)。

9.一种螺纹检测方法，其特征在于，该方法使用如权利要求1至8中任一项所述外螺纹检测装置；

且该方法包括如下步骤：

步骤一、将螺纹零件进行抛光处理；

步骤二、将抛光后的螺纹零件送入到检测组件中，检测组件中的CCD摄像装置(16)对螺纹零件进行拍摄并生成图像；

步骤三、生成图像传输至综合参数测量模块上，综合参数测量模块对螺纹的参数进行计算并得出计算结果，综合参数测量模块将计算结果与设定的螺纹公差标准进行比对，辨识出缺陷螺纹零件和合格螺纹零件；

步骤四、夹持组件(14)将缺陷螺纹零件转运至缺陷零件存储区(15)并结束；或，夹持组件(14)将合格的螺纹零件输送至下一工序；

步骤五、夹持组件(14)将合格的螺纹零件送入至通止规检测组件(18)中并进行外螺纹二次检测，本步骤检测合格的螺纹零件通过夹持组件(14)转运至出料轨道并收集；或本步骤检测的不合格的螺纹零件通过夹持组件(14)转运至缺陷零件存储区(15)。

10.根据权利要求9所述的螺纹检测方法，其特征在于，所述参数测量模块上加载有MAML学习程序。