[发明专利]基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构及无人机

说明书

本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，该基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构包括机身板、两对称设置在所述机身板上的机翼板和位于两所述机翼板之间的双面齿条；所述机翼板的第一端与所述机身板转动连接，所述机翼板的第二端为自由端，所述双面齿条与所述机身板滑动连接且与两所述机翼板的第一端啮合连接，所述双面齿条的一端与所述机身板之间连接有形状记忆合金丝。本基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构重量小、占用机身空间小、驱动双翼展开同步性好、结构简单、调节方便、便于无人机的调试和维护。此外，本发明还公开一种无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇性地自主操作。

无人机按照应用领域划分，分为民用无人机和军用无人机，其中军用无人机的发射阶段作为无人机作战运用中最困难、最关键的阶段之一，直接影响着无人机系统作战的机动灵活性、地域适应性以及生存能力等。根据飞行气动原理，无人机的机翼通常设计较大的长宽比以保证可以提供足够的升力，并且，为提高空间利用率，无人机机翼为可折叠设计，通过机身上所设的机翼展开机构以实现机翼的展开。

现如今，无人机折叠机翼的展开机构主要应用传统的机械结构，如申请号为CN201420731520.5、名称为《一种无人机机翼智能折叠装置》的中国专利，其使用铰链和转轴作为传动装置，使用电推杆作为动力装置，具有较大自重且占用机身空间大；如申请号为CN201911378741.2、名称为《一种折叠机翼襟翼驱动传动机构》的中国专利，其以齿轮组和万向轴作为传动机构，整体结构较为复杂，调节麻烦，影响无人机的调试和维护。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，旨在解决目前无人机的折叠机翼展开机构重量大、占用机身空间大、驱动双翼展开同步性差、调节麻烦、不便于无人机的调试和维护的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，该基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构包括机身板、两对称设置在所述机身板上的机翼板和位于两所述机翼板之间的双面齿条；

所述机翼板的第一端与所述机身板转动连接，所述机翼板的第二端为自由端，所述双面齿条与所述机身板滑动连接且与两所述机翼板的第一端啮合连接，所述双面齿条的一端与所述机身板之间连接有形状记忆合金丝。

优选地，所述双面齿条的另一端与所述机身板之间连接有弹簧。

优选地，所述机身板上设有连接轴，所述机翼板的第一端设有与所述连接轴相适配的轴孔。

优选地，所述连接轴上套设有与所述机翼板连接的齿轮，所述齿轮与所述双面齿条啮合。

优选地，所述机身板上设有滑槽，所述双面齿条上设有与所述滑槽相适配的滑块。

优选地，所述机身板和所述双面齿条上设有用于固定所述形状记忆合金丝的固定组件。

优选地，所述固定组件包括夹持柱和套设在所述夹持柱上的锁紧套，所述夹持柱的端部设有两可相靠近或远离、用于夹持所述形状记忆合金丝的夹持部，所述夹持部呈半圆锥状，所述锁紧套包括与所述夹持柱螺纹连接的中空圆柱部和与所述夹持部相抵持的中空圆台部。

优选地，所述机身板上设有用于限定所述机翼板展开角度的机翼板锁紧组件。

优选地，所述机翼板锁紧组件包括分别用于与所述机翼板的相对两侧抵持的固定挡块和活动挡块，所述固定挡块位于所述机翼板的展开方向上，所述活动挡块位于所述机翼板与所述机身板之间，且通过弹性件与所述机翼板弹性抵持。