[发明专利]采集器和控制器的烧录方法、上位机和存储介质

权利要求书

1.一种采集器和控制器的烧录方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机与电子设备连接，所述电子设备集成有采集器和控制器，所述方法包括：

接收用户导入的配置文件；所述配置文件包括待写入所述采集器的第一参数和待写入所述控制器的第二参数，以及待烧录至采集器的第一程序的信息和待烧入至控制器的第二程序的信息；

响应于用户的开始烧录操作，根据所述第一程序的信息，将所述第一程序通过第一CAN口烧录至采集器，并根据所述第二程序的信息，将所述第二程序通过COM口烧录至控制器；对所述采集器和控制器进行初次重新上电，将所述第一参数通过所述第一CAN口写入所述采集器，并将所述第二参数通过第二CAN口写入所述控制器；以及，对所述采集器和控制器进行再次重新上电，读取所述采集器的第一配置参数和控制器的第二配置参数，并分别与所述第一参数和第二参数进行比对得到比对结果；

其中，所述第一程序和第二程序并行烧录至所述采集器和控制器，所述第一参数和第二参数并行写入至所述采集器和控制器；

所述响应于用户的开始烧录操作，根据所述第一程序的信息，将所述第一程序通过第一CAN口烧录至采集器，并根据所述第二程序的信息，将所述第二程序通过COM口烧录至控制器，包括：

响应于用户的开始烧录操作，对所述采集器和控制器进行上电，并开启所述第一CAN口和COM口；

通过CAN烧录线程经由所述第一CAN口向所述采集器请求烧录标识；并通过COM烧录线程经由COM口向所述控制器请求烧录标识；

接收到所述采集器发送的烧录标识后，根据所述第一程序的信息，将所述第一程序通过所述第一CAN口烧录至采集器；以及，

接收到所述控制器发送的烧录标识后，根据所述第二程序的信息，将所述第二程序通过所述COM口烧录至控制器；

其中，所述烧录标识是所述采集器和控制器响应于用户的触发操作而生成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述采集器和控制器进行初次重新上电，包括：

接收到所述采集器发送的烧录完成标识，以及接收到所述控制器发送的烧录完成标识后，对所述采集器和控制器进行初次重新上电。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在所述电子设备和上位机之间配置有电源控制模块；

所述对所述采集器和控制器进行初次重新上电，包括：

向所述电源控制模块发送下电和信号关断指令，以控制所述采集器和控制器下电，并关断所述第一CAN口和COM口的信号通讯；

向所述电源控制模块发送上电和信号开启指令，以控制所述采集器和控制器上电，并开启所述第一CAN口和第二CAN口的信号通讯；

所述对所述采集器和控制器进行再次重新上电，包括：

向所述电源控制模块发送下电和信号关断指令，以控制所述采集器和控制器下电，并关断所述第一CAN口和第二CAN口的信号通讯；

向所述电源控制模块发送上电和信号开启指令，以控制所述采集器和控制器上电，并开启所述第一CAN口和第二CAN口的信号通讯；

所述读取所述采集器的第一配置参数和控制器的第二配置参数，包括：

通过已开启的第一CAN口读取所述采集器的第一配置参数，通过已开启的所述第二CAN口读取所述控制器的第二配置参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一CAN口、第二CAN口和COM口分别通过通用串行总线USB口经驱动程序转换得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一参数通过所述第一CAN口写入所述采集器，将所述第二参数通过所述COM口写入所述控制器，包括：

在初次重新上电起设定时长后，向所述采集器和控制器轮询已烧录程序的版本信息；

如果读取到最新版本信息，将所述第一参数通过所述第一CAN口写入所述采集器，并将所述第二参数通过所述第二CAN口写入所述控制器；

其中，所述设定时长根据所述采集器和所述控制器的启动时长确定。