[发明专利]一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备在审

专利信息
申请号: 202110374587.2 申请日: 2021-04-07
公开(公告)号: CN113099804A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 曾苏明 申请(专利权)人: 济宁市农业科学研究院
主分类号: A01C15/00 分类号: A01C15/00;A01C15/06;A01B49/06
代理公司: 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 代理人: 祁麟
地址: 272000*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 数据 玉米 栽培 自动 施肥 设备
【权利要求书】:

1.一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备,包括行驶机架(1)和牵引农机,所述牵引农机与行驶机架(1)相连接用于牵引行驶机架(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备,其特征在于,所述行驶机架(1)包括装载板(101)、独轮转动连接座(102)和行驶轮(103),所述独轮转动连接座(102)与装载板(101)下表面一端的中心固定连接,所述行驶轮(103)转动连接在独轮转动连接座(102)中,且在独轮转动连接座(102)的一端面的下端还设置有与行驶轮(103)上轮轴相连接的角度传感器(104),所述装载板(101)的下表面另一端前后两侧连接有翻土轮连接支脚(105),所述翻土轮连接座(105)的下端连接有向外倾斜的轮座(1051),所述轮座(1051)中转动连接有翻土轮(106),所述翻土轮(106)的外侧面上呈环形阵列连接有多个抛土铲板(1061),且多个所述抛土铲板(1061)与翻土伦(106)外侧面之间倾斜连接;所述装载板(101)的上表面设置有肥料储存箱(2),所述肥料储存箱(2)的上表面一端开设有投料口(201),所述肥料储存箱(2)的底壁上设置有称重传感器(202),所述称重传感器(202)的上端连接有与肥料储存箱(2)内腔相匹配的托料称重板(203),位于所述投料口(201)另一侧的肥料储存箱(102)上固定连接有倾斜向上设置的输料管(204),且所述输料管(204)的下端开口设置并与托料称重板(203)的上表面相接触,所述输料管(204)的上顶面上设置有绞龙电机(205),所述绞龙电机(205)的输出轴伸入输料管(204)的端部连接有转杆(206),所述转杆(206)上焊接有与输料管(204)内腔相配合的绞龙输料叶(207),靠近所述输料管(204)一侧的装载板(101)上设置有肥料搅拌罐(3),所述输料管(204)的上端与肥料搅拌罐(3)之间连接有下料管(208);所述肥料搅拌罐(3)的侧面设置有搅拌电机(301),所述搅拌电机(301)的输出轴伸入肥料搅拌罐(3)内的端部连接有搅拌破碎支架,所述肥料搅拌罐(3)的下端连接有集料斗(302),所述集料斗(302)的下端连接有排料管(303),所述排料管(303)上设置有管道阀,所述排料管(303)的下端连接有可控制撒肥量的撒肥装置(4);其中,所述撒肥装置(4)包括一个转速可调节的驱动电机(401)和水平固定在装载板(101)的送料筒(402),且所述送料筒(402)的一端伸出行驶机架(1)设置,所述驱动电机(401)设置在送料筒(402)的一端面,所述驱动电机(401)的输出轴连接有与送料筒(402)内腔相匹配的螺旋送料叶,所述送料筒(402)伸出行驶机架(1)的端部下表面连接有肥料出管(403),位于所述肥料出管(403)正下方的装载板(101)上连接有肥料撒料斗(404),所述肥料撒料斗(404)的下端向外张开呈等腰梯形状设置,且所述肥料撒料斗(404)的下端连接有多个分料隔板(4041),所述分料隔板(4041)将肥料撒料斗(404)分割成多个下料通道(4042);所述肥料储存箱(2)的左侧面上设置有光学摄像头(7),所述行驶机架(1)上还设置有电控主机箱(5)和蓄电池(6),所述电控主机箱(5)中设置有PLC控制模块、视频处理模块和无线传输模块,所述光学摄像头(7)、角度传感器(104)和光学摄像头(5)均与电控主机箱(5)电性连接,所述无线传输模块与大数据终端之间无线传输连接;所述肥料撒料斗(404)与装载板(101)之间转动连接,所述装载板(101)的下表面还设置有作用在肥料撒料斗(404)上的振动均匀下料机构(8),所述振动均匀下料机构(8)包括与装载板(101)下表面固定连接的振动电机(801),所述振动电机(801)的输出轴上连接有凸轮(802),靠近所述肥料撒料斗(404)一侧的装载板(101)下表面上固定连接有U型条板(803),所述U型条板(803)中贯穿且活动设置有水平顶杆(804),所述水平顶杆(804)的外端与肥料撒料斗(404)的内侧面相抵接,位于所述U型条板(803)中的水平顶杆(804)上连接有凸环(805),所述凸环(805)两侧的水平顶杆(804)上均套设有弹簧(806),所述水平顶杆(804)的内端部连接有与凸轮(802)相抵接的凸轮抵条(807)。

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