[发明专利]一种组群式空气净化方法、装置、空气净化机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种组群式空气净化方法、装置、空气净化机器人及计算机可读存储介质，该组群式空气净化方法首先是获取所在位置的环境信息；然后判断所述环境信息的检测指标参数数值是否超过预存的空气质量指标分级策略模型的指标参数预设阈值；最后根据空气质量指标分级策略模型当第一次出现有检测指标参数数值超过指标参数预设阈值时，则生成第一移动控制指令并将第一移动控制指令发送至其他空气净化机器人以供其他空气净化机器人根据该第一移动控制指令决定是否朝着所述所在位置方向移动以进行空气净化操作。本方法即通过实时的环境信息检测来判断当存在局部区域环境污染严重时向其他空气净化机器人发送请求一同协作净化以达到快速定点净化的目的。

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，尤其是一种能够实现组群净化的一种组群式空气净化方法、装置、空气净化机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们对生活质量的要求越来越高，空气净化设备在日常生活、工作中应用广泛。通过空气净化设备实现对空气的净化，保证了人们具有优美的生活、工作环境。

现有的空气净化设备类型多种多样，例如单纯的空气过滤净化的，也有能够对病毒进行净化处理的紫外空气净化设备。这类设备都是不能移动的，即固定在室内特定位置，无法移动到不同位置，这样导致距离净化设备较远的位置无法得到有效的净化处理。

为了解决这一问题，出现了一些自动移动的空气净化设备，这些设备能够根据自行检测的环境数据或接收到的外界的控制信息自行移动至对应的位置实现空气净化。这些机器人由于可以自行移动，因此可以根据环境信息自动行走至特定区域实现空气净化，实现了动态的空气净化作用。但是也存在一些问题，例如在一个区域内存在多个单机空气净化设备时，各自之间是根据预定的模式或路径单独对空气实现净化，当某些区域出现过高的空气污染时无法通过多个机器人投入以达到快速净化空气的目的。因此这一问题需要得到解决。

发明内容

本发明提出一种组群式空气净化方法、装置、空气净化机器人及计算机可读存储介质，其的要目的在于解决现有空气净化设备无法实现互联并根据具体空气污染程度实现组群式净化操作以实现定点高效净化空气的技术问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种组群式空气净化方法，适用于两台及以上空气净化机器人在同一或不同区域内净化空气，该组群式空气净化方法包括如下步骤：

S1：获取所在位置的环境信息；

S2：判断所述环境信息的检测指标参数数值是否超过预存的空气质量指标分级策略模型的指标参数预设阈值；

S3：若所述环境信息的检测指标参数数值按照所述空气质量指标分级策略模型第一次出现有检测指标参数数值超过指标参数预设阈值时，则生成第一移动控制指令并将第一移动控制指令发送至其他空气净化机器人以供其他空气净化机器人根据该第一移动控制指令决定是否朝着所述所在位置方向移动以进行空气净化操作；

若所述环境信息的所有检测指标参数数值均低于所述空气质量指标分级策略模型的指标参数预设阈值，则继续执行步骤S1和步骤S2。

另一方面，本发明提出一种组群式空气净化装置，其包括：

获取模块，用于获取所在位置的环境信息；

判断模块，用于判断所述环境信息的检测指标参数数值是否超过预存的空气质量指标分级策略模型的指标参数预设阈值；

输出模块，用于当所述环境信息的检测指标参数数值按照所述空气质量指标分级策略模型第一次出现有检测指标参数数值超过指标参数预设阈值时，生成第一移动控制指令并将第一移动控制指令发送至其他空气净化机器人以供其他空气净化机器人根据该第一移动控制指令决定是否朝着所述所在位置方向移动以进行空气净化操作；当所述环境信息的所有检测指标参数数值均低于所述空气质量指标分级策略模型的指标参数预设阈值，则输出第一反馈信息至获取模块。