[发明专利]一种用于薄型件的装配系统

说明书

本发明公开了一种用于薄型件的装配系统，包括3D打印单元、搬运单元、立库单元、上料单元、装配单元、喷绘单元、包装单元和总控单元，立库单元包括立体库框架、堆垛机和对接机构；上料单元包括龙门搬运机构、两组拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块和两条直线输送线；装配单元包括龙门搬运机构、机器人、移动装配台、打螺丝机构和两条直线输送线；喷绘单元包括搬运机器人组件、检测台、翻转台、喷绘设备、提升推料机构和两条直线输送线；包装单元包括对接台、龙门搬运机构、蜘蛛手机器人、物料转移机构和两条直线输送线；各单元上的直线输送线依次连通。本发明由多个便于组合或拆分的独立单元形成，使用方便，且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种用于薄型件的装配系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，无线射频识别技术超高频RFID为物联网关键技术之一，超高频RFID技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，信号穿透能力强、距离远、使用寿命长、环境适应性好、可多标签同时识别等优点，近年来得到不同程度的应用，电子标签通常由芯片和外壳采用螺钉连接组成；随着移动存储技术的成熟，人们对U盘的需求已经不局限于仅有的存储功能和迷你外形，更希望还具有外形美观、携带方便不易丢失、具有广告作用的功能，卡片U盘呈与标准银行卡一样的方形或圆片状，根据其打开存储芯片方式的不同，可分为插拔式和翻转式两种类型的卡片U盘，由于翻转式具有防水功能，因而需求量比较大，然而，在卡片U盘组装行业内，现有对卡片U盘的组装方式都是采用手工流水线操作，不仅工作效率低，且由于人工的不确定性，质量与数量也不能得到保证；由于现有的电子标签装配系统或卡片U盘装配系统仅能满足对应的产品的装配使用，利用率低，生产成本高，且通常多个模块集成为一体，不能进行随意拆分或拼合，会造成系统利用效率低，造成资产的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于薄型件的装配系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于薄型件的装配系统，包括：

3D打印单元，所述3D打印单元的3D打印单元框架内设置有3D打印机和打印物料暂存台；

可移动的搬运单元；

立库单元，所述立库单元包括立体库框架、设置在所述立体库框架上的至少一个堆垛机和对接机构，所述搬运单元将位于打印物料暂存台上的物料搬运至所述对接机构的转移架上，位于所述转移架上的物料利用所述堆垛机实现入库；

上料单元，所述上料单元包括上料单元框架及设置在所述上料单元框架上的过渡物料台、第一龙门搬运机构、第一拾取机构、第二拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块、第一旋转工作台、两条运动方向相反且分别靠近所述上料单元框架对应侧边的一级直线输送线，利用所述堆垛机出库的物料首先放置在对应的一级直线输送线上，所述直线输送线上设有RFID检测器，所述第一龙门搬运机构用于将位于对应一级直线输送线上的对应的托盘转移至所述过渡物料台上或将位于所述过渡物料台上的托盘转移至对应一级直线输送线上，所述第一拾取机构用于将所述过渡物料台上的物料转移至所述第一旋转工作台，所述第二拾取机构用于转移位于所述顶升机构上的物料，所述顶升机构用于将位于对应直线输送线上的托盘顶起，所述视觉检测装配模块利用位于所述第一旋转工作台上的物料和所述第二拾取机构提供的物料实现电子标签装配；

装配单元，所述装配单元包括装配单元框架及设置在所述装配单元框架上的第二龙门搬运机构、装配单元物料台、第一机器人、移动装配台、打螺丝机构、两条运动方向相反且分别靠近所述装配单元框架对应侧边的二级直线输送线，所述第二龙门搬运机构用于将位于对应二级直线输送线上的对应的托盘转移至所述装配单元物料台上或将位于所述装配单元物料台上的托盘转移至对应二级直线输送线上，所述移动装配台用于承接所述上料单元装配后或涂胶后的物料，所述第一机器人用于将位于所述装配单元物料台上的物料转移至所述移动装配台上进行装配；