[发明专利]一种可折叠薄型工件的精密装配机构

权利要求书

1.一种可折叠薄型工件的精密装配机构，包括安装架，所述安装架具有第一安装板（23），其特征在于，所述第一安装板（23）上具有用于放置可折叠薄型工件的T形定位槽（222），所述T形定位槽（222）的横槽用于放置卡片板，所述T形定位槽（222）的腹槽用于放置连接在所述卡片板上的安装板，所述安装板上具有芯片放置槽，且所述横槽的两侧及远离所述腹槽的一端各设置一第一推压机构，三个所述第一推压机构可作用在所述卡片板上实现所述卡片板的夹持固定，所述腹槽的两侧及远离所述横槽的一端各设置一第二推压机构，三个第二推压机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内。

2.如权利要求1所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，所述卡片板呈方形或圆形。

3.如权利要求1所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，还包括可升降的设置在所述安装架上的第二三爪夹持机构，所述第二三爪夹持机构包括三爪定位爪（211），所述三爪定位爪（211）的三个爪齿可分别穿过位于所述横槽的底部上的对应的避让孔对位于所述横槽内的圆形工件进行夹持固定。

4.如权利要求3所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，所述横槽的底部具有放置圆形工件的圆形凹槽，且所述圆形凹槽的圆心部位嵌设有一光纤传感器（28）。

5.如权利要求3所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，所述第二三爪夹持机构还包括第二三爪气缸（210），所述第二三爪气缸（210）与固定设置在所述安装架上的第一薄型气缸（29）的活塞杆固定连接，所述三爪定位爪（211）与所述第二三爪气缸（210）驱动连接。

6.如权利要求1所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，所述第二推压机构包括与所述第一安装板（23）固定连接的直线驱动机构和顶压推块（216），所述顶压推块（216）包括与所述直线驱动机构的滑架固定连接的主推块和固定设置在所述主推块侧面上的辅推块，当芯片放置在所述安装板上时，三个所述辅推块通过分别推压所述芯片对应的侧面将芯片准确送至所述芯片放置槽内。

7.如权利要求1所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，还包括固定设置在所述第一安装板（23）一侧的第二气动滑台（214）、与所述第二气动滑台（214）的滑块固定连接的连接臂（219）、固定连接在所述连接臂（219）上的连接架（220）和设置在所述连接架（220）上的多个针型气缸（221），所述针型气缸（221）的活塞杆可抵压在所述芯片的上表面上实现所述芯片的压紧粘合。

8.如权利要求1所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，所述安装架还具有第二安装板（24），所述第二安装板（24）上设置有第一三爪夹持机构。

9.如权利要求8所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，所述第一三爪夹持机构包括与所述安装架固定连接的第一三爪气缸（26）及与所述第一三爪气缸（26）驱动连接的三爪夹持爪（27），所述三爪夹持爪（27）的三个爪齿可分别穿过位于所述第二安装板（24）上的对应的避让孔对位于所述第二安装板（24）上的圆形工件进行夹持固定，且嵌设在所述第二安装板（24）上的另一光纤传感器（28）与所述第一三爪气缸（26）同轴设置。

10.如权利要求1所述的可折叠薄型工件的精密装配机构，其特征在于，所述第一推压机构包括与所述第一安装板（23）固定连接的直线驱动机构及与所述直线驱动机构的滑架固定连接的定位推块（213），三个定位推块（213）通过分别作用在所述卡片板的对应的侧面使所述卡片板抵压在所述横槽的内侧面上，实现所述卡片板的定位固定。