[发明专利]一种海上仪器回收设备及回收方法

权利要求书

1.一种海上仪器回收设备，其特征在于，所述回收设备的主体设置有主控制电路和发射腔，所述发射腔内设置有抓钩，所述发射腔的外部绕有线圈；

所述主控制电路与所述线圈电性连接，所述主控制电路通过向所述线圈放电，以控制所述线圈产生预设方向的磁场，所述磁场作用于所述抓钩以驱动所述抓钩脱离所述发射腔；

所述抓钩包括支撑部和活动部，所述支撑部内设置有辅控制电路，且所述支撑部的一端通过回收绳连接所述回收设备的主体；

所述辅控制电路与所述主控制电路通信连接，所述辅控制电路响应于所述主控制电路控制所述活动部打开，所述抓钩通过打开状态的所述活动部钩住待回收仪器。

2.根据权利要求1所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述活动部包括伞骨和卡扣；

所述卡扣可滑动地套设于所述支撑部，且所述卡扣通过弹性元件与所述支撑部远离所述回收绳的一端连接；

所述伞骨包括活动连接的支撑骨片和联动骨片，所述支撑骨片还与所述支撑部远离所述回收绳的一端活动连接，所述联动骨片还与所述卡扣活动连接；

当所述弹性元件由张紧状态变为释放状态时，所述卡扣远离连接所述回收绳的一端，所述活动部打开。

3.根据权利要求2所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述辅控制电路包括驱动电机和辅控模块；

所述驱动电机的控制端连接所述辅控模块，所述驱动电机的动力端连接有限位件；

所述驱动电机响应于所述辅控模块驱动所述限位件旋转，当所述限位件卡住所述卡扣时，所述弹性元件为张紧状态，所述活动部闭合；

当所述限位件脱离所述卡扣时，所述弹性元件被释放，所述活动部打开。

4.根据权利要求3所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述卡扣设置有凹槽；所述限位件的端部设置有凸起部；

当所述凸起部落入所述凹槽时，所述限位件对所述卡扣形成限位，所述限位件卡住所述卡扣；

当所述凸起部离开所述凹槽时，所述限位件脱离所述卡扣。

5.根据权利要求1所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述主控制电路包括储能模块、放电控制模块和主控模块；

所述储能模块与所述线圈构成第一串联回路，所述放电控制模块串接于所述第一串联回路；

所述放电控制模块的控制端与所述主控模块连接，所述放电控制模块响应于所述主控模块导通所述第一串联回路，以实现所述主控制电路向所述线圈放电。

6.根据权利要求5所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述线圈的数量不止一个，每个所述线圈对应连接一所述放电控制模块和一所述储能模块，以构成多个所述第一串联回路；

还包括设置于所述发射腔腔壁的多个光电传感器，每相邻所述线圈之间布设一所述光电传感器，且各所述光电传感器均与所述主控模块连接；

所述光电传感器用于在检测到所述抓钩经过时，向所述主控模块反馈检测信号；

所述主控模块还用于在获取到所述检测信号时控制下一所述第一串联回路导通，以对所述抓钩进行加速。

7.根据权利要求5所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述主控制电路还包括充电控制模块和电源模块；

所述储能模块与所述电源模块构成第二串联回路，且所述充电控制模块串接于所述第二串联回路；

所述充电控制模块的控制端与所述主控模块连接，所述充电控制模块响应于所述主控模块导通所述第二串联回路，以控制所述电源模块为所述储能模块充电。

8.根据权利要求1所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述主控制电路包括第一通信模块，所述抓钩还包括第二通信模块；

所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，以实现所述辅控制电路与所述主控制电路的通信连接。