[发明专利]一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置

权利要求书

1.一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，包括中心柱（10），所述中心柱（10）上安装有转动套（15），所述转动套（15）能够在所述中心柱（10）上转动，所述中心柱（10）与所述转动套（15）上包括有扭转固定机构（50），位于所述中心柱（10）右侧的包括有中心定位轴（12），所述中心定位轴（12）左端安装有低速高扭矩电机（13），所述低速高扭矩电机（13）能够带动所述中心柱（10）转动，所述中心定位轴（12）右端安装有花键轴（18），所述花键轴（18）能够在所述中心定位轴（12）内滑动，所述花键轴（18）与所述中心定位轴（12）通过花键连接，所述花键轴（18）右端包括有中心定位机构（51）。

2.如权利要求1所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：所述扭转固定机构（50）内，所述中心柱（10）与所述扭转主臂（16）上安装有上下对称相同的扭转主臂（16），所述扭转主臂（16）内安装有延伸至所述扭转主臂（16）外的伸长扭转臂（23），所述伸长扭转臂（23）能够在所述扭转主臂（16）内滑动，所述伸长扭转丝杆（24）内安装有延伸至所述中心柱（10）内的伸长扭转丝杆（24），所述伸长扭转丝杆（24）能够在所述转动套（15）上转动，所述伸长扭转丝杆（24）能够与所述伸长扭转臂（23）啮合。

3.如权利要求1所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：所述中心柱（10）内安装有延伸至所述中心柱（10）左侧的滑动转动轴（11），所述滑动转动轴（11）能够在所述中心柱（10）内转动和左右滑动，所述滑动转动轴（11）与所述中心柱（10）之间安装有弹簧，在弹簧作用下，所述滑动转动轴（11）保持向左滑动的趋势。

4.如权利要求2所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：位于所述伸长扭转丝杆（24）右侧的所述滑动转动轴（11）上安装有啮合齿轮（30），所述啮合齿轮（30）与所述伸长扭转丝杆（24）之间安装有锥齿轮，所述啮合齿轮（30）转动能够带动所述伸长扭转丝杆（24）转动，位于所述滑动转动轴（11）右侧的所述中心柱（10）、所述转动套（15）上安装有限位杆（17），所述限位杆（17）能够在所述中心柱（10）、所述转动套（15）上左右滑动，所述限位杆（17）与所述滑动转动轴（11）之间转动连接。

5.如权利要求1所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：所述中心柱（10）内加工限位槽（25），所述限位槽（25）允许所述伸长扭转丝杆（24）、所述转动套（15）逆时针转动（90）度。

6.如权利要求2所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：所述伸长扭转臂（23）上端安装有转动夹座（26），所述转动夹座（26）能够在所述伸长扭转臂（23）上转动，所述伸长扭转臂（23）上安装有左右对称的绳索扣紧爪（27），所述绳索扣紧爪（27）能够在所述转动夹座（26）上转动。

7.如权利要求6所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：左右两个所述绳索扣紧爪（27）之间安装有鸭嘴扣（28），通过所述鸭嘴扣（28）能够将左右连个所述绳索扣紧爪（27）扣紧。

8.如权利要求1所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：在所述中心定位机构（51）内，所述花键轴（18）右端安装有吊钩叉（19），所述吊钩叉（19）上安装有夹紧杆（20），所述夹紧杆（20）能够在所述吊钩叉（19）上转动，所述夹紧杆（20）右端安装有橡胶块（21），所述吊钩叉（19）右端安装有固定环（22），所述固定环（22）能够在所述吊钩叉（19）上滑动。