[发明专利]一种高压断路装置生产用涂胶装置

权利要求书

1.一种高压断路装置生产用涂胶装置，包括设备机架（1），所述设备机架（1）顶部连接有回转支撑架（11），所述回转支撑架（11）下侧连接有工控机（12），其特征在于：所述设备机架（1）内部设置有工作台（16），所述工作台（16）上侧通过支撑组件（13）分别连接有第一搬运模组（2）和第二搬运模组（3），所述第一搬运模组（2）下侧设置有传送装置（9），所述传送装置（9）前端设置有行程错位升降机构（7），所述传送装置（9）左侧设置有夹具打开模组（10），所述传送装置（9）上侧连接有循环载具（8），所述循环载具（8）通过载具底座连接于传送装置（9）上侧，所述循环载具（8）上侧设置有牵引杆（802），所述牵引杆（802）外侧设置有定位孔（801），所述牵引杆（802）后侧连接有从动杆（803），所述从动杆（803）后侧连接有循环夹爪（804），所述循环夹爪（804）外侧对称设置有缓冲弹簧（805），所述第二搬运模组（3）下侧设置有耦合剂装配模组（5），所述耦合剂装配模组（5）通过耦合剂支撑架（501）连接于工作台（16）上侧，所述耦合剂支撑架（501）上侧连接有储液盒（502），所述储液盒（502）中心设置有出液口（503），所述耦合剂装配模组（5）后侧设置有产品中转模组（4），所述产品中转模组（4）左侧设置有螺柱分料换向机构（6），所述螺柱分料换向机构（6）通过连接杆（601）连接于工作台（16）上侧，所述连接杆（601）上侧设置有储料盒（602），所述储料盒（602）右侧设置有出料口（603），所述出料口（603）右侧设置有螺柱换向机构（604）；

所述第一搬运模组（2）由第一X轴直线模组（201）、第一Y轴直线模组（202）和第一Z轴直线模组（203）组成，所述第一X轴直线模组（201）连接于支撑组件（13）上侧，所述第一X轴直线模组（201）与第一Y轴直线模组（202）之间和第一Y轴直线模组（202）与第一Z轴直线模组（203）之间均通过连接件（15）紧固连接，所述第一Z轴直线模组（203）右侧连接有Z轴移动模组（204），所述第一Z轴直线模组（203）外侧连接有搬运夹爪（205），所述Z轴移动模组（204）外侧设置有锁付模组（206），所述锁付模组（206）内侧设置有气缸连接杆（207），所述气缸连接杆（207）外侧连接有锁付气缸（208），所述锁付气缸（208）下侧连接有锁付头（209），所述第一X轴直线模组（201）、第一Y轴直线模组（202）、第一Z轴直线模组（203）和Z轴移动模组（204）外侧均设置有坦克链条（14），将绝缘筒通过第一搬运模组（2）的第一Z轴直线模组（203）上的搬运夹爪（205）通过气缸的带动将绝缘筒抓起由第一X轴直线模组（201）、第一Y轴直线模组（202）和第一Z轴直线模组（203）配合将绝缘筒搬运至产品中转模组（4）上的中转夹爪（402）内部，下落时中转夹爪（402）在中转气缸（403）的带动下张开，同时产品定位块（404）可以根据产品大小的不同在中转直线模组（405）上进行改变定位位置，当绝缘筒下落接触到产品定位块（404）以后中转夹爪（402）夹紧绝缘筒，通过中转模组伺服电机（401）带动下进行转动至平行状态，然后通过换向机构（604）对绝缘筒两端进行安装螺柱。

2.根据权利要求1所述的一种高压断路装置生产用涂胶装置，其特征在于：所述第二搬运模组（3）由第二X轴直线模组（301）、第二Y轴直线模组（302）和第二Z轴直线模组（303）组成，所述第二Y轴直线模组（302）连接于支撑组件（13）上侧，所述第二X轴直线模组（301）与第二Y轴直线模组（302）之间和第二Y轴直线模组（302）与第二Z轴直线模组（303）之间均通过连接件（15）紧固连接，所述第二Z轴直线模组（303）下侧连接有X轴移动模组（308），所述X轴移动模组（308）下侧连接有移动座（305），所述移动座（305）下侧连接有旋转夹爪（306），所述旋转夹爪（306）右侧通过传动齿轮（307）连接于驱动电机（304），所述第二X轴直线模组（301）、第二Y轴直线模组（302）和第二Z轴直线模组（303）外侧均设置有坦克链条（14）。