[发明专利]一种多功能梭阀式双电机冗余制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种多功能梭阀式双电机冗余制动系统，其特征在于，包括主电液伺服制动总成(1)、辅电液伺服制动总成(2)、制动踏板总成(3)、主制动主缸(5)、辅制动主缸(6)、梭阀(7)、液压控制单元(8)和制动器组(9)；其中：

所述主电液伺服制动总成(1)与所述辅电液伺服制动总成(2)之间存在通讯连接，所述主电液伺服制动总成(1)的两端分别与所述制动踏板总成(3)和所述主制动主缸(5)相连，所述辅电液伺服制动总成(2)与所述辅制动主缸(6)相连；

所述梭阀(7)至少具有两个进油口(a、b)和一个出油口(c)；所述主制动主缸(5)的其中一个出油口通过第一回路连接至所述液压控制单元(8)的其中一个进油口，并通过所述液压控制单元(8)的出油口与所述制动器组(9)中的第一制动器组相连；所述主制动主缸(5)的另一出油口通过第二回路连接至所述梭阀(7)的第一进油口(a)，所述辅制动主缸(6)的出油口通过第三回路连接至所述梭阀(7)的第二进油口(b)，所述梭阀(7)的出油口(c)通过第四回路连接至所述液压控制单元(8)的另外一个进油口，并通过所述液压控制单元(8)的出油口与所述制动器组(9)中的第二制动器组相连。

2.根据权利要求1所述的多功能梭阀式双电机冗余制动系统，其特征在于，所述主电液伺服制动总成(1)包括主机械总成(101)、第一主缸活塞行程传感器(102)、主控制电机(103)、制动踏板连接机构(104)、制动踏板行程传感器(105)、第一电流传感器(106)、主控制器(107)；其中，所述制动踏板连接机构(104)和所述制动踏板总成(3)相连，所述主机械总成(101)和主制动主缸(5)相连；所述第一主缸活塞行程传感器(102)、制动踏板行程传感器(105)、第一电流传感器(106)分别用于检测所述主制动主缸(5)的活塞行程、制动踏板行程、主控制电机(103)的电流大小；所述主控制器(107)用于接收所述第一主缸活塞行程传感器(102)、制动踏板行程传感器(105)、第一电流传感器(106)的传感器信号，并作为控制依据；所述主控制电机(103)在所述主控制器(107)的驱动下动作以推动所述主制动主缸(5)的活塞运动进行建压；

所述辅电液伺服制动总成(2)包括辅机械总成(201)、第二主缸活塞行程传感器(202)、辅控制电机(203)、辅控制器(204)、第二电流传感器(205)；其中，所述辅机械总成(201)和所述辅制动主缸(6)相连；所述第二主缸活塞行程传感器(202)、第二电流传感器(205)分别用于检测所述辅制动主缸(6)的活塞行程、辅控制电机(203)的电流大小，所述辅控制器(204)用于接收所述第二主缸活塞行程传感器(202)、第二电流传感器(205)的传感器信号，并作为控制依据；所述辅控制器(204)与所述主控制器(107)通讯连接；所述辅控制电机(203)在所述辅控制器(204)的驱动下动作以推动所述辅制动主缸(6)的活塞运动进行建压。

3.根据权利要求1或2所述的多功能梭阀式双电机冗余制动系统，其特征在于，所述制动器组(9)包括左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器；

所述第一制动器组由所述左前轮制动器和右前轮制动器组成，所述第二制动器组由所述左后轮制动器和右后轮制动器组成。

4.根据权利要求1或2所述的多功能梭阀式双电机冗余制动系统，其特征在于，所述制动器组(9)包括左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器；

所述第一制动器组由所述左后轮制动器和右后轮制动器组成，所述第二制动器组由所述左前轮制动器和右前轮制动器组成。

5.根据权利要求1所述的多功能梭阀式双电机冗余制动系统，其特征在于，所述梭阀(7)具有第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态时，所述第一进油口(a)在弹簧力的作用下关闭，所述第二进油口(b)与所述出油口(c)导通；在第二工作状态时，所述第一进油口(a)处的压力大于所述第二进油口(b)处的压力和所述弹簧力的合力，所述第一进油口(a)开启，所述第一进油口(a)与所述出油口(c)导通，所述第二进油口(b)与所述出油口(c)不导通。