[发明专利]一种混合式制动系统

说明书

本发明提出了一种混合式制动系统，该制动系统主要包括制动踏板、真空助力器总成、辅电液伺服制动总成、梭阀、液压控制单元以及制动器组。真空助力器总成和制动踏板相连，制动踏板还附带有相应的踏板行程传感器。真空助力器和辅电液伺服制动总成分别与各自的制动主缸相连，主制动主缸通过第一回路直接连接至液压控制单元的左侧进油口，通过第二回路经梭阀、第四回路连至液压控制单元的右侧进油口；辅制动主缸通过第三回路，经梭阀、第四回路连至液压控制单元的右侧进油口，液压控制单元的出油口与制动器组相连。本发明应用在布置空间受限的车辆上，在原有真空助力器的基础上，增加辅电液伺服制动总成，可满足更高的制动压力需求。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，具体地涉及液压制动系统中的助力制动系统。

背景技术

汽车制动系统按制动能量的传输方式不同，可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。其中液压制动系统的制动能量传输方式是液压，即制动时通过压缩制动系统内的制动液使液压上升，液压传到轮边制动器上后会最终推动摩擦片贴紧至制动盘或制动鼓，产生阻碍车轮转动的制动力矩，最终由地面反作用于车轮一个与行驶方向相反的地面制动力，使车辆制动。

液压制动系统与气压制动系统相比，其优点有：①液体的传输压力和速度高于气体，所以液压系统的传能装置的尺寸更小，布置更方便；②传动滞后时间短，一般仅是气压传能装置的1/2；③具有较高的传动效率和高的传动比；④结构简单，系统不需要润滑；⑤不消耗发动机的动力。

但是受限于布置空间及助力器的选型，液压制动应用车型比较有限。

现有的技术方案中，在某个车型上受限于布置空间、成本等因素，只能选定空间布置上物理尺寸适合的真空助力器，但是其输入输出特性曲线可能不能完全覆盖满载制动抱死时对应的系统压力。

现有技术存在的主要缺点是：

当整车空间总布置定型后，真空助力器的助力器部分尺寸的选型就会受到空间布置的限制，从而会影响最终的制动性能。此外，受整车机舱前围钣金件更改成本的限制，选型后的真空助力器可能因为径向尺寸偏小而存在无法满足制动需求的风险。

采用双膜片的真空助力器方案时，即使是使用较小径向尺寸的助力器，也能实现较理想的制动助力性能，但是双膜片方案径向尺寸比单膜片的真空助力器长，这不仅增加了轴向的物理布置难度，还会影响整车的碰撞安全性。

发明内容

本发明的目的是在受布置空间限制的车辆上，应用一种混合式制动系统来满足制动需求，以解决现有技术中采用单一真空助力器无法同时满足制动需求和布置空间的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种混合式制动系统，包括制动踏板、由所述制动踏板直接或间接驱动的主制动主缸、辅电液伺服制动总成、由所述辅电液伺服制动总成驱动的辅制动主缸、一梭阀、液压控制单元和制动器组；其中：

所述梭阀具有两个进油口和一个出油口；所述主制动主缸的其中一个出油口通过第一回路连接至所述液压控制单元的其中一个进油口，并通过所述液压控制单元的出油口与所述制动器组中的第一制动器组相连；所述主制动主缸的另一出油口通过第二回路连接至所述梭阀的第一进油口，所述辅制动主缸的出油口通过第三回路连接至所述梭阀的第二进油口，所述梭阀的出油口通过第四回路连接至所述液压控制单元的另外一个进油口，并通过所述液压控制单元的出油口与所述制动器组中的第二制动器组相连；

所述混合式制动系统还包括用于检测所述制动踏板被踩下行程的踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述辅电液伺服制动总成存在通讯连接。