[发明专利]自行走式悬索桥主缆检测小车

说明书

本发明公开了一种自行走式悬索桥主缆检测小车，包括梁板支撑架；支撑齿轮的数量为两个，且分别转动连接在梁板支撑架的两端；驱动部固定在梁板支撑架的外侧，且用于驱动一个支撑齿轮转动；传动齿带套设在两个支撑齿轮上，且内侧与支撑齿轮啮合；传动齿带外侧等间距均匀固定有多根支撑杆；行走胶轮与支撑杆的端头固定；配重平台包括两个对称固定在梁板支撑架两侧的平台支架；平台支架具有配重体和控制单元安装部。本发明提供的小车可于主缆上无障碍行走，解决了传统悬索桥主缆检测必须搭设施工吊篮的问题，提高作业安全性和便捷性，通过近距及附着的方式做到传统检测方法无法实现的高精确性和检测项目的多样性。

技术领域

本发明涉及悬索桥主缆线型、外观损伤、工作状态等参数的检测，更具体的说是涉及一种自行走式悬索桥主缆检测小车。

背景技术

悬索桥主缆被称为大桥的“生命线”，吊索也承担着桥面结构和主缆之间的承重作用，他们的重要性不言而喻。悬索桥设计寿命一般要求100年以上，在漫长的服役过程中，主缆和吊索的检修养护是确保其使用寿命的重要措施和手段，其中主缆和吊索外观检测和维养是发现、判定病害，并采取措施消除病害的较有效的方法。

现有的悬索桥检测项目包括主缆线型和钢缆外观损伤、索夹工作状态检查。主缆线型采用传统光学测量仪器，如全站仪，进行多点测量，该方法需要进行多站位多点次测量，工作量大，且受现场地形条件限制影响。钢缆外观损伤、索夹工作状态检查，如滑移、螺栓松脱等问题。一般通过搭设吊篮后进行肉眼观察，该方法需要工作人员乘坐吊篮在高空对钢缆进行近距离检查，安全风险大，且工作条件受天气影响较大。前期准备工作量大。上述项目的现场检测中目前国内尚无相应的新型整合技术方案，目前还在使用多种传统技术手段进行分别检测解决。相近领域如斜拉桥拉索检测领域已有类似产品应用，但是无法应用于悬索桥主缆检测中。

因此，如何提供一种可以做到传统检测方法无法实现的高精确性和检测项目的多样性的检测装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自行走式悬索桥主缆检测小车，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自行走式悬索桥主缆检测小车，包括：

梁板支撑架；

支撑齿轮；所述支撑齿轮的数量为两个，且分别转动连接在所述梁板支撑架的两端；

驱动部；所述驱动部固定在所述梁板支撑架的外侧，且用于驱动一个所述支撑齿轮转动；

传动齿带；所述传动齿带套设在两个所述支撑齿轮上，且内侧与所述支撑齿轮啮合；所述传动齿带外侧等间距均匀固定有多根支撑杆；

行走胶轮；所述行走胶轮与所述支撑杆的端头固定；

配重平台；所述配重平台包括两个对称固定在所述梁板支撑架两侧的平台支架；所述平台支架具有配重体和控制单元安装部。

通过上述技术方案，本发明提供的自行走式悬索桥主缆检测小车能够挂载在悬索桥主缆之上，可于主缆上无障碍行走，能够搭载多套主缆检测系统的近距或附着式配重平台，解决了传统悬索桥主缆检测必须搭设施工吊篮的问题，提高作业安全性和便捷性，通过近距及附着的方式做到传统检测方法无法实现的高精确性和检测项目的多样性。

优选的，在上述一种自行走式悬索桥主缆检测小车中，所述梁板支撑架包括两块平行布置的框架横梁。结构简单，能够实现对支撑齿轮、驱动部和配重平台的稳定、快速安装。

优选的，在上述一种自行走式悬索桥主缆检测小车中，所述驱动部包括电机架和驱动电机；所述电机架与所述框架横梁固定；所述驱动电机固定在所述电机架上，且其动力输出轴与所述支撑齿轮固定连接。也可以采用驱动电机与减速齿轮组连接的方式与支撑齿轮连接，以上方式均为现有技术中的常规结构，在此不再赘述。