[发明专利]浮选跑槽控制系统及浮选跑槽控制方法

权利要求书

1.一种浮选跑槽控制系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于实时获取浮选机及浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；

事件分析装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取所述浮选机的刮板与所述浮选机接矿槽的边缘的接触情况，以及是否存在矿浆流出，并根据所述浮选机的刮板和所述浮选机接矿槽的边缘是否接触、以及是否存在矿浆流出获取跑槽事故分析结果；

预警装置，与所述事件分析装置连接，用于在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，输出预警信号；

事故处理装置，与所述预警装置连接，用于响应所述预警信号，调用自动控制单元处理所述跑槽事故，当在第一预设时间后所述跑槽事故依然存在时，调用现场控制单元处理所述跑槽事故，当在第二预设时间后所述跑槽事故依然存在时，调用远端控制单元处理所述跑槽事故。

2.根据权利要求1所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述浮选跑槽控制系统还包括：

监测装置，与所述图像采集装置和所述事件分析装置连接，用于在显示屏幕上显示所述浮选泡沫图像，以便监控人员观看。

3.根据权利要求1或2所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述事件分析装置包括预设跑槽状态数据库和实时跑槽状态数据库，其中所述预设跑槽状态数据库存储有历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像，所述实时跑槽状态数据库存储有从所述图像采集装置中实时获取的浮选泡沫图像。

4.根据权利要求3所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述事件分析装置包括：

图像处理单元，用于根据所述实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和所述预设跑槽状态数据库中的与历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取所述跑槽事故分析结果。

5.根据权利要求1所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述现场控制单元用于根据事故处理预案通过人工控制的方式对所述跑槽事故进行处理，所述远端控制单元用于根据所述事故处理预案通过远程控制的方式对所述跑槽事故进行处理，所述自动控制单元用于根据所述事故处理预案通过自动控制的方式对所述跑槽事故进行处理。

6.根据权利要求1中所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述浮选跑槽控制系统还包括：

事件存储装置，与所述图像采集装置和所述事件分析装置连接，用于存储与所述跑槽事故相关的数据。

7.一种浮选跑槽控制方法，应用权利要求1-6中任一项所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于：

通过所述图像采集装置实时获取所述浮选机及所述浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；

通过事件分析装置对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取所述浮选机的刮板与所述浮选机接矿槽的边缘的接触情况，以及是否存在矿浆流出，并根据所述浮选机的刮板和所述浮选机接矿槽的边缘是否接触、以及是否存在矿浆流出获取跑槽事故分析结果；

在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，由所述预警装置输出预警信号；

响应所述预警信号，通过所述事故处理装置调用自动控制单元处理所述跑槽事故，当在第一预设时间后所述跑槽事故依然存在时，调用现场控制单元处理所述跑槽事故，当在第二预设时间后所述跑槽事故依然存在时，调用远端控制单元处理所述跑槽事故。

8.根据权利要求7所述的浮选跑槽控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述事件分析装置中实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和预设跑槽状态数据库中发生跑槽事故时的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取所述跑槽事故分析结果。

9.根据权利要求7所述的浮选跑槽控制方法，其特征在于，所述通过所述事故处理装置调用自动控制单元处理所述跑槽事故，当在第一预设时间后所述跑槽事故依然存在时，调用现场控制单元处理所述跑槽事故，当在第二预设时间后所述跑槽事故依然存在时，调用远端控制单元处理所述跑槽事故，包括：

调用所述自动控制单元，以根据事故处理预案通过自动控制的方式对所述跑槽事故进行处理；

当在所述第一预设时间后所述跑槽事故依然存在时，调用所述现场控制单元，以根据所述事故处理预案通过人工控制的方式对所述跑槽事故进行处理；

当在所述第二预设时间后所述跑槽事故依然存在时，调用所述远端控制单元，以根据所述事故处理预案通过远程控制的方式对所述跑槽事故进行处理。