[发明专利]一种玻璃幕墙镀膜加工用夹持装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙镀膜加工用夹持装置，包括固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)内设有第一腔室(2)，所述第一腔室(2)的右侧内壁上设有L型开口(3)，所述第一腔室(2)内设有角度调节机构，所述角度调节机构上设有支撑台(4)，所述支撑台(4)贯穿L型开口(3)设置，所述支撑台(4)内设有第二腔室(5)，所述第二腔室(5)的底部上设有条形开口(6)，所述第二腔室(5)内设有移位机构，所述移位机构贯穿条形开口(6)设置，所述移位机构位于第二腔室(5)外的一端设有夹持机构；

所述角度调节机构包括分别固定安装于第一腔室(2)底部上的伺服电机(7)和转动连接于第一腔室(2)底部上的转动杆(8)，所述支撑台(4)固定套接于转动杆(8)上，所述伺服电机(7)位于转动杆(8)的左侧，所述伺服电机(7)的驱动轴竖直朝上设置，所述伺服电机(7)的驱动轴上固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)上同轴固定连接有第一齿轮(10)，所述转动杆(8)上同轴固定连接有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合；

所述移位机构包括设置于第二腔室(5)左侧内壁上的凹槽(12)，所述凹槽(12)的底部上固定安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动轴上固定连接有往复丝杆(14)，所述往复丝杆(14)远离驱动电机(13)的一端与第二腔室(5)的右侧内壁转动连接，所述往复丝杆(14)上螺纹套接有异型螺母(15)，所述异型螺母(15)的下端固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)贯穿条形开口(6)设置，所述支撑块(16)的下端固定连接有矩形框(17)，所述矩形框(17)的底部上固定安装有液压缸(18)，所述液压缸(18)的活塞杆竖直朝下设置，所述液压缸(18)活塞杆的下端竖直贯穿矩形框(17)设置，所述夹持机构设置于液压缸(18)活塞杆的下端；

所述第二腔室(5)的左侧内壁上固定连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)位于凹槽(12)的上方，所述异型螺母(15)的上端固定连接有限位块(20)，所述限位杆(19)的右端水平贯穿限位块(20)设置并与第二腔室(5)的右侧内壁固定连接；

所述夹持机构包括固定连接于液压缸(18)活塞杆下端的U型板(21)，所述U型板(21)的开口竖直朝下设置，所述U型板(21)两侧竖直段的侧壁上均固定安装有气缸(22)，两个所述气缸(22)的活塞杆均贯穿U型板(21)的竖直段侧壁设置，两个所述气缸(22)活塞杆的相对侧壁上均固定连接有固定块(23)，两块所述固定块(23)的相对侧壁上均设有两个圆形槽(24)，同一侧两个所述圆形槽(24)分别靠近固定块(23)的上下两端设置，若干所述圆形槽(24)的内壁上均固定连接有压力弹簧(25)，若干所述压力弹簧(25)远离圆形槽(24)内壁的一端均固定连接有连接杆(26)，同一侧两根所述连接杆(26)远离固定块(23)的一端固定连接有同一块夹持板(27)；

若干所述连接杆(26)位于圆形槽(24)外的一端均套接有密封圈(28)，若干所述密封圈(28)均与固定块(23)的侧壁固定连接；

两块所述夹持板(27)的相对侧壁上均设有若干防滑凸起(29)，所述防滑凸起(29)与夹持板(27)呈一体化设置，所述夹持板(27)和密封圈(28)均为耐蚀橡胶制品。