[发明专利]一种智能抢救车及其控制系统

说明书

本发明公开了一种智能抢救车，包括：车体；以及固定座，其与所述车体的一侧面固定连接；报警灯，其固定安装于所述固定座的顶部，其内设发声功能；多个传感器，其固定安装于所述固定座远离所述车体的一侧，用于探测前方障碍物；充电电源，其固定安装于所述车体的内部，用于供电；充电头，其与所述车体的另一侧面固定连接，且与所述充电电源电连接，用于外接充电座给所述充电电源充电；驱动系统，其固定安装于所述车体的内部，用于驱动，其内部设置有自锁结构。本发明提供的一种智能抢救车控制系统，不需要另外派人去推抢救车，能够控制抢救车自动到达指定位置，节省了时间，避免了人力的浪费。

技术领域

本发明涉及抢救车技术领域，具体为一种智能抢救车及其控制系统。

背景技术

抢救车，包括车体及放置在车体上的医用橱柜，车体上设有用来固定氧气瓶的氧气瓶套筒，车体的一端设有输液架，在一辆抢救车上同时安装有输液架以及氧气瓶套筒，并设置有多个用来放置物品的抽屉、橱柜，可以盛放的物品比较多，使用起来比较方便，主要用于辅助病房内的病人救治，在病房内的病人需要急救是，护理人员便会将救治车推至病房内用于救治病人，但是在护理人员不足的情况下，还需要另外派遣一名或者多名护理人员去推抢救车，既浪费时间，又浪费人力资源，中国实用新型CN201820228216.7提出了一种多功能医用抢救车装置，集多功能于一体，能够辅助医护人员进行多方位的治疗。

但是在使用时，依旧没有解决需要另外派遣一名或者多名护理人员去推抢救车，既浪费时间，又浪费人力资源的问题，而部分抢救车具有辅助动力单元，能够在护理人员推动时帮助省力，但是依旧需要护理人员辅助才行，同时还存在不能自动转向的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的之一是提供一种智能抢救车，解决在使用时需要另外派遣护理人员去推抢救车，既浪费时间，又浪费人力资源的问题。

目的之二是提供一种智能抢救车控制系统，解决抢救车不能自动去到抢救位置的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能抢救车，包括：

车体；以及

固定座，其与所述车体的一侧面固定连接；

报警灯，其固定安装于所述固定座的顶部，其内设发声功能；

多个传感器，其固定安装于所述固定座远离所述车体的一侧，用于探测前方障碍物；

充电电源，其固定安装于所述车体的内部，用于供电；

充电头，其与所述车体的另一侧面固定连接，且与所述充电电源电连接，用于外接充电座给所述充电电源充电；

驱动系统，其固定安装于所述车体的内部，用于驱动，其内部设置有自锁结构；

一对驱动轮，其与所述驱动系统的输出轴传动连接；

一对转向系统，其固定安装于所述车体的内部，用于控制转向；

一对转向轮，其与所述转向系统传动连接；

控制器，其固定安装于所述车体的内部，其与所述报警灯、所述传感器、所述充电电源、所述驱动系统和所述转向系统电连接；

多个转向灯，其固定安装于所述车体的两侧，且内部设置有语音播放结构，用于转向时提醒。

优选的，所述转向系统包括：

电机，其固定安装于所述车体的内部；

蜗杆，其与所述电机的输出轴固定连接；

活动架，其活动安装于所述车体的内部，且底部转动连接有所述转向轮；