[发明专利]一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手及其放置架

说明书

本发明公开了一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，包括安装头、固定板、平板夹紧机构、伸缩定位机构与电磁吸附机构，安装头固定在固定板的其中一端上，每个安装头上固定有两块相互背向设置的固定板，通过安装头与机械臂进行对接，在每块固定板上设置有两组并排设置的平板夹紧机构，在固定板上固定有多个伸缩定位机构，通过伸缩定位机构伸入到平板的定位孔内进行定位，在固定板上固定有多个电磁吸附机构，电磁吸附机构的顶部与平板正面紧贴；这样在对平板置入到加工中心内的时候，可以对平板的工装进行让位，这样实现自动的装夹。

技术领域

本发明涉及缝纫机平板加工设备领域，具体涉及一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手及其放置架。

背景技术

平板在实现四周铣削的时候，需要将平板置入到加工中心内进行加工，但是现在的平板四周铣削主要通过卧式加工中心进行，在进行装夹的时候，需要将缝纫机平板通过工置入到加工中心内，由于在进行装夹的时候，加工中心内的装夹组件通过按压平板的顶部实现将平板，同时托住平板的基座采用来回滑动的方式将平板输送到加工中心内，以往的装夹通过人员将平板置入到加工中心内，同时通过人工对平板进行定位与装夹，这样实现对平板装夹，但是由于平板顶部需要进行按压，平板的两侧设置有导轨进行限位，这样自动抓手只能对平板的一侧进行装夹，无法通过自动装夹的方式将平板置入到加工中心内，无法通过自动装夹的方式实现平板的自动装夹，这样无需实现缝纫机平板的自动装夹与加工。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手及其放置架，便于通过机械臂将平板自动装夹在加工中心内，这样无需人工进行装夹，通过将平板置入到加工中心内的时候，自动抓手不会被阻挡，这样便于自动抓手将平板放入与拿出加工中心，同时保证自动抓手与平板的精度，这样在平板进行装夹的时候，才能保证平板与加工中心的装夹精度，这样保证产品的质量。

为实现上述的目的，本发明的方案：一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，包括安装头、固定板、平板夹紧机构、伸缩定位机构与电磁吸附机构，安装头固定在固定板的其中一端上，每个安装头上固定有两块相互背向设置的固定板，通过安装头与机械臂进行对接，在每块固定板上设置有两组并排设置的平板夹紧机构，在固定板上固定有多个伸缩定位机构，通过伸缩定位机构伸入到平板的定位孔内进行定位，在固定板上固定有多个电磁吸附机构，电磁吸附机构的顶部与平板正面紧贴。

优选地，在固定板远离平板夹紧机构的一端上固定有挡板，在挡板与固定板之间设置有加强筋，电磁吸附机构位于挡板远离平板夹紧机构一侧上。

优选地，平板夹紧机构包括夹紧气缸、限位板与压紧块，夹紧气缸固定在固定板上，在夹紧气缸一侧的固定板上固定有限位板且限位板位于夹紧气缸与挡板之间，限位板对平板的端面进行限位，在每个夹紧气缸的活塞杆上通过铰接有固定有压紧块，在每块压紧块的中段铰接有连接片，连接片的另外一端通过铰接的方式固定在限位板的顶部，通过夹紧气缸的伸缩实现对平板其中一端的夹紧。

优选地，在每个压紧块的按压处的下方设置有承压台，通过承压台将降低扭矩，这样防止平板发生形变。

优选地，伸缩定位机构包括伸缩气缸与定位销，每个伸缩气缸的位置与平板上定位销的位置相对应，在每个伸缩气缸的活塞杆上固定有伸入到平板定位孔内的定位销，每根定位销的顶部为锥形头，这样便于定位销伸入到定位孔内。

优选地，电磁吸附机构包括固定座、电磁铁与吸附头，其中固定座固定在挡板上，在固定座内开设有嵌入孔，在嵌入孔内设置有电磁铁，固定座顶部固定有将嵌入孔进行封口的吸附头，吸附头与电磁铁的铁芯进行固定连接，吸附头的顶面为平面，吸附头的顶面与平板进行接触；在挡板与固定板之间设置有加强筋，通过加强筋加强挡板的强度。

优选地，在限位板位远离夹紧气缸的一侧上固定有触发机构，当平板的底部靠近触发机构的时候，触发机构被触发并工作，触发机构连接有控制器，控制器分别与夹紧气缸、伸缩气缸与电磁铁进行连接，通过控制器控制夹紧气缸、伸缩气缸与电磁铁的启动与停止。