[发明专利]一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法有效
申请号: | 202110373279.8 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113188374B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 李茸;李广德;段锦辉 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | F41H3/02 | 分类号: | F41H3/02;F41H3/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 屠沛 |
地址: | 710025 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体式 遮障网 自动 覆盖 机构 车辆 方法 | ||
本发明提供一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法,解决了某些车辆遮障多采用人工操作,自动化程度低,存在覆盖和收纳耗时费力,且伪装形式单一、不可调节、效果不好的问题。该机构包括控制单元、驱动单元、滑动单元、支撑单元、安装架以及遮障网;安装架有两个,分别设置在待覆盖对象的两侧;滑动单元包括两个滑轨;两个滑轨分别设置在两个安装架上,且每个滑轨上均适配安装有n个滚轮;支撑单元包括n个支撑杆,支撑杆设计为二维波浪形式;其中,n取8~16;每个支撑杆的两端分别通过连杆与两侧滑轨上对应的滚轮连接;遮障网安装在支撑单元上;控制单元用于控制驱动单元驱动行程最长的滚轮往复滑动,实现遮障网的展开与收缩。
技术领域
本发明属于安全防护技术领域,具体涉及一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法。
背景技术
遮障网是一种重要的伪装遮障器材,在我们的生活中应用越来越普遍,例如地方的影视基地、主题公园、家装装修、军事展览、美化布置、摄影、观鸟、遮阳等等,在某些场合下,遮障网是某些物品或车辆的保护伞。
目前,伪装作为某些车辆的任务或功能,必不可少,但目前完成伪装,多采用人工操作,效率较低,架收遮障网耗时均在20分钟左右;其次无支撑结构的软体遮障网铺盖在车辆等被伪装体表面无法对其进行外形伪装,形式单一、不可调节、伪装效果不好;此外,目前多数采用的人工架收遮障网的伪装方式,由于遮障网相对于待覆盖对象是分离单独折叠放置,导致整个遮障网的架收操作过程不连贯,如遇6级以上大风天气和其他极端环境条件,会增加遮障网的架收难度,降低操作效率。
发明内容
本发明的目的在于解决现有某些车辆遮障多采用人工操作,自动化程度低,存在覆盖和收纳耗时费力,且伪装形式单一、不可调节、效果不好的问题,而提供一种一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法。
为实现上述目的,本发明所提供的技术解决方案是:
一体式遮障网自动覆盖机构,其特殊之处在于:包括控制单元、驱动单元、滑动单元、支撑单元、安装架以及遮障网;
所述安装架有两个,分别设置在待覆盖对象的两侧;待覆盖对象可以是物资或车辆;
所述滑动单元包括两个滑轨;两个滑轨分别设置在两个安装架上,且每个滑轨上均适配安装有n个滚轮;
所述支撑单元包括n个支撑杆,所述支撑杆设计为二维波浪形式;每个支撑杆的两端分别通过连杆与两侧滑轨上对应的滚轮连接;其中,n取8~16;
所述遮障网安装在支撑单元上;
所述驱动单元为两个,分别驱动两侧行程最长的滚轮往复滑动;
所述控制单元用于控制两个驱动单元同步驱动,实现遮障网的展开与收缩。
进一步地,所述每个支撑杆的其中一端均通过一个旋转电机与连杆连接;
所述控制单元控制所有旋转电机驱动支撑杆自转;每个旋转电机的转动角度不等,且具有回零功能,即回零按钮;
所述支撑杆自一端向另一端包括第一直杆段、第二二维波浪杆段、第三直杆段、第四二维波浪杆段以及第五直杆段;
采用上述结构,可保证每次遮障网的覆盖外形不同,能够更好地提升伪装效果,有利于执行任务。
进一步地,所述第三直杆段位于支撑杆的中部,其上同轴设置有转动轴承件,且相邻转动轴承件通过伸缩绳连接。
第一直杆段、第三直杆段、第五直杆段的轴线均与旋转电机的转动轴线重合,如此,在支撑杆自转的过程中,转动轴承件只旋转,不上下前后移动,相邻转动轴承件间便可以使用伸缩绳连接;当展开遮障网时,伸缩绳拉紧,可以承接遮障网,防止遮障网钩挂住车辆顶部的尖锐点而导致收缩时遮障网的撕裂破损。
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