[发明专利]一种测试减速器等效寿命的试验台以及测试方法

权利要求书

1.一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：包括固定座以及固定在固定座上的测试装置；

所述测试装置包括驱动电机、待测减速器、惯量盘、转矩传感器和角加速传感器，所述驱动电机固定在固定座上，所述待测减速器能够转动的固定在固定座远离驱动电机的一侧，且驱动电机的输出轴与待测减速器的输入端同轴连接，所述待测减速器的输出端与所述惯量盘中心同轴固定，所述转矩传感器设置在驱动电机的输出轴上，所述角加速传感器设置在惯量盘上。

2.根据权利要求1所述的一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：所述固定座两端对称固定所述测试装置。

3.根据权利要求2所述的一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：所述固定座包括底座、支撑架和安装板，所述底座两端对称固定所述支撑架，所述支撑架上均设置有贯穿支撑架的安装板，所述安装板相对的一侧均固定所述驱动电机，所述安装板相背的一侧均固定有能够转动的待测减速器。

4.根据权利要求1所述的一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：所述待测减速器通过自定心机构固定能够转动的固定在固定座上，所述自定心机构包括楔形外环、楔形内环和自定心法兰，所述楔形外环内壁呈锥形，所述楔形外环固定在固定座上，所述楔形内环外壁呈锥形，所述楔形内环与楔形外环配合固定在楔形外环内，所述楔形内环内能够转动的套设有所述自定心法兰，所述待测减速器同轴固定在所述自定心法兰，所述驱动电机的输出轴惯穿自定心法兰与待测减速器输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：所述惯量盘包括基础惯量盘和辅助惯量盘，所述基础惯量盘与所述待测减速器输出端连接，所述基础惯量盘上还固定多个辅助惯量盘。

6.根据权利要求5所述的一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：所述辅助惯量盘为圆环，且与基础惯量盘中心轴同轴固定在基础惯量盘上。

7.根据权利要求5所述的一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：所述待测减速器的输出端通过减速器输出法兰连接所述基础惯量盘。

8.根据权利要求1所述的一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：所述待测减速器的外壳上还设置有多个温度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：所述待测减速器的外壳上还设置有振动传感器。

10.采用权利要求1-9中任意一项所述的一种测试减速器等效寿命的试验台的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：待测减速器安装完成后，驱动所述驱动电机，带动待测减速器以及惯量盘转动，并通过转矩传感器和角加速传感器测得待测减速器输入端转矩T₁和惯量盘的角加速度ε；

步骤2：由于待测减速器的输出端与所述惯量盘中心同轴固定，对待测减速器施加的荷载仅包含惯性负载，没有重力偏心负载，即待测减速器的输出端转矩T＝J·ε，式中：

J—圆形惯量盘的转动惯量；

ε—惯量盘的角加速度；

步骤3：根据等效寿命计算公式计算等效寿命t，即：

式中：

t₀—额定转矩下的设计寿命；

n₀—输出端额定转速；

T₀—输出端额定转矩；

n_m—试验时输出端平均转速；

n_m＝∑t_in_i/∑t_i；

T_m—试验时输出端平均负载转矩；

e—寿命指数；

步骤4：根据传动效率计算公式计算传动效率η，即：

式中：

J—圆形惯量盘的转动惯量；

ε—惯量盘的角加速度；

T₁—待测减速器输入端转矩；

i—待测减速器减速比。