[发明专利]雷达的单目标识别方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种雷达的单目标识别方法，其特征在于，所述雷达的单目标识别方法包括：

从目标的相对两侧进行雷达观测；

根据两侧雷达观测的回波信号，计算得到所述目标两侧端点的频域回波分别为S_l(f,θ)和S_r(f,θ)；

根据所述回波信号，计算所述目标两侧端点的估计端点坐标分别为和

根据计算得到的所述目标两侧端点的频域回波分别为S_l(f,θ)和S_r(f,θ)以及所述目标两侧端点的估计端点坐标和计算所述目标两侧端点的回波包络分别为M_l(f,η)和M_r(f,η)；

根据所述目标两侧端点的回波包络M_l(f,η)和M_r(f,η)，得到所述目标两侧端点的估计初相分别为和

根据所述目标两侧端点的估计初相和确定出所述目标的类型；

其中，f表示频率值，θ表示雷达的方位向角度，η表示慢时间。

2.根据权利要求1所述的雷达的单目标识别方法，其特征在于，所述根据两侧雷达观测的回波信号，计算得到目标两侧端点的频域回波分别为S_l(f,θ)和S_r(f,θ)，包括：

获取所述目标两侧端点的观测回波分别为S_l(t,η)和S_r(t,η)；

对所述目标两侧端点的观测回波在频域里进行傅里叶变换，得到频域回波分别为S_l(f,η)和S_r(f,η)；

根据所述雷达的运动轨迹(x_R,y_R,z_R)，计算所述雷达的方位向角度θ(η)和所述雷达的斜距R(η)；

依据所述方位向角度θ(η)和所述斜距R(η)，将慢时间η替换成θ，计算得到变量替换后的目标两侧端点的频域回波S_l(f,θ)和S_r(f,θ)；

其中，t表示快时间。

3.根据权利要求1所述的雷达的单目标识别方法，其特征在于，所述根据所述回波信号，计算所述目标两侧端点的估计端点坐标分别为和包括：

对所述回波信号进行后向投影成像；

根据成像结果，计算所述目标两侧端点的估计端点坐标分别为和

4.根据权利要求1所述的雷达的单目标识别方法，其特征在于，所述计算所述目标两侧端点的回波包络分别为M_l(f,η)和M_r(f,η)，包括：

目标方位图旁瓣包络初相的计算公式如下：

其中，表示目标方位图旁瓣包络初相，*表示共轭。

5.根据权利要求1所述的雷达的单目标识别方法，其特征在于，所述根据所述目标两侧端点的回波包络M_l(f,η)和M_r(f,η)，得到所述目标两侧端点的估计初相分别为和包括：

计算所述目标两侧端点的估计法线倾斜角度：

根据将频域变换成时域，得到变换后的回波包络M_l,r(t_c)；

估计所述替换后的回波包络M_l,r(t_c)，得到所述目标两侧端点的估计初相分别为和

其中，c表示光速，t_c表示时间。

6.根据权利要求1所述的雷达的单目标识别方法，其特征在于，所述根据所述目标两侧端点的估计初相和确定出所述目标的类型，包括：

计算检验统计量T_r，所述检验统计量T_r的计算公式如下：

其中，当时，所述目标的类型为曲线；

当或时，所述目标的类型为点。