[发明专利]门锁控制方法、装置、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种门锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻对应的门锁控制信号作为第一门锁控制信号，以及获取所述当前时刻之前的预设时间间隔内的多个门锁控制信号作为第二门锁控制信号；

当所述第一门锁控制信号与所述第二门锁控制信号相同时，获取当前门锁状态，以及获取所述当前时刻对应的所述第一门锁控制信号指示的目标门锁状态；

当所述当前门锁状态与所述目标门锁状态不同时，通过所述当前时刻对应的所述第一门锁控制信号控制所述门锁从所述当前门锁状态切换为所述目标门锁状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门锁控制信号包括解锁控制信号和闭锁控制信号，所述获取当前时刻对应的门锁控制信号作为第一门锁控制信号，以及获取所述当前时刻之前的预设时间间隔内的多个门锁控制信号作为第二门锁控制信号，包括：

获取所述当前时刻对应的解锁控制信号作为第一解锁控制信号，以及获取所述当前时刻之前的第一预设时间间隔内的多个解锁控制信号作为第二解锁控制信号；或

获取所述当前时刻对应的所述闭锁控制信号作为第一闭锁控制信号，以及获取所述当前时刻之前的第二预设时间间隔内的多个闭锁控制信号作为第二闭锁控制信号，其中，第一预设时间间隔小于第二预设时间间隔。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一门锁控制信号与所述第二门锁控制信号相同时，通过所述第一门锁控制信号控制所述门锁，包括：

当所述第一门锁控制信号与所述第二门锁控制信号相同时，通过所述第一门锁控制信号指示的解锁状态控制所述门锁解锁；或

当所述第一门锁控制信号与所述第二门锁控制信号相同时，通过所述第一门锁控制信号指示的闭锁状态控制所述门锁闭锁。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述第一门锁控制信号与所述第二门锁控制信号相同时，通过所述第一门锁控制信号指示的解锁状态控制所述门锁解锁之前，还包括：

获取预设时间段对应的多个门锁状态，其中，所述门锁状态包括解锁状态和闭锁状态；

计算所述解锁状态在所述多个门锁状态中所占的概率，获得解锁概率；

当所述解锁概率大于预设概率时，确定所述当前时刻对应的第一门锁控制信号指示的门锁状态为解锁状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间段对应的多个门锁状态，包括：

获取所述预设时间段对应的多个信号强度，并通过预设算法获取所述多个信号强度对应的所述多个门锁状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一门锁控制信号与所述第二门锁控制信号不同时，获取所述第一门锁控制信号的信号强度作为第一信号强度；

获取所述当前时刻的前一次门锁状态切换的时刻作为历史时刻，并获取所述历史时刻对应的门锁控制信号的信号强度作为第二信号强度；

计算所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号强度差；

当所述信号强度差大于预设强度差时，通过所述第一门锁控制信号控制所述门锁。

7.一种门锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前时刻对应的门锁控制信号作为第一门锁控制信号，以及获取所述当前时刻之前的预设时间间隔内的多个门锁控制信号作为第二门锁控制信号；

控制模块，用于当所述第一门锁控制信号与所述第二门锁控制信号相同时，获取当前门锁状态，以及获取所述当前时刻对应的所述第一门锁控制信号指示的目标门锁状态；当所述当前门锁状态与所述目标门锁状态不同时，通过所述当前时刻对应的所述第一门锁控制信号控制所述门锁从所述当前门锁状态切换为所述目标门锁状态。

8.一种汽车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一项所述的方法。