[发明专利]定位导频的发送方法及相关装置

说明书

本申请提供了定位导频的发送方法及相关装置，其中，应用于基站的方法包括：向服务小区的全部终端下发第一高层信令；第一高层信令包含基站下发周期定位导频的下发参数信息；仅向服务小区的目标终端下发第二高层信令；目标终端为服务小区中具有高精度定位需求的终端；第二高层信令包含基站下发非周期定位导频的下发参数信息；每隔预设时长向服务小区下发周期定位导频信号；在相邻两次下发周期定位导频信号的中间时隙，至少向服务小区下发非周期定位导频信号。本申请在不影响非高精度定位需求的终端的定位需求的前提下，可以满足高精度定位需求的终端的定位需求。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及定位导频的发送方法及相关装置。

背景技术

定位的应用需求对定位的时延和定位精度提出越来越严格的要求。第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partner Project，3GPP)NR无线电技术可以工作在高低频段，支持更大的信号带宽，通过采用基于观测到达时间差(Observed Time Difference ofArrival，OTDOA)和上行到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，UTDOA)，小区识别码(Cell-ID)或改进的小区识别码(E-Cell-ID)等定时测量的定位技术，可以实现新的定位性能界限，同时NR应用大规模天线阵列，利用传播信道的空间和角度域结合定时测量，能够实现更准确的用户定位。

现阶段3GPP Rel-16版本的NR定位技术，采用周期性下行定位导频(PositioningReference Signal，PRS)。即同一小区的终端接收相同的定位周期信号，有相同的定位精度。

但是，在实际中，不同终端对定位业务的定位精度的需求不同，使得周期性下行定位导频已不能满足高精度定位需求的终端所需的定位精度。

发明内容

本申请提供了定位导频的发送方法及相关装置，目的在于解决周期性下行定位导频不能满足高精度定位需求的终端所需的定位精度的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请提供了一种定位导频的发送方法，应用于基站，包括：

向服务小区的全部终端下发第一高层信令；所述第一高层信令包含所述基站下发周期定位导频的下发参数信息；

仅向所述服务小区的目标终端下发第二高层信令；所述目标终端为服务小区中具有高精度定位需求的终端；所述第二高层信令包含所述基站下发非周期定位导频的下发参数信息；

每隔预设时长向所述服务小区下发周期定位导频信号；

在相邻两次下发周期定位导频信号的中间时隙，至少向所述服务小区下发非周期定位导频信号。

可选的，所述在相邻两次下发周期定位导频信号的中间时隙，下发非周期定位导频信号，包括：

在所述相邻两次下发周期定位导频信号的中间时隙，下发非周期定位导频信号；其中，所述非周期定位导频信号的下发时刻在周期定位导频的发送间隔时间内服从均匀分布。

可选的，所述第一高层信令包含的下发参数信息包括第一符号位置；所述第一符号位置为所述基站下发周期定位导频的发送机会的符号位置；所述第二高层信令包含的下发参数信息包括第二符号位置；所述第二符号位置为所述基站下发非周期定位导频的发送机会的符号位置；

其中，所述第一符号位置与所述第二符号位置相同或者不同。

可选的，所述在相邻两次下发周期定位导频信号的中间时隙，至少向所述服务小区下发非周期定位导频信号，包括：

在相邻两次下发周期定位导频信号的中间时隙，向所述服务小区和所述服务小区的邻小区，下发非周期定位导频信号。