[发明专利]一种基于蓝牙的定位及查找方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、建立移动终端与目标蓝牙设备的通信连接；

步骤2、获取目标蓝牙设备的位置信息，并对移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标进行实时更新；

步骤3、设置以移动终端为中心的安全栅栏R₁，根据移动终端与目标蓝牙设备之间的实际距离L₁，判断蓝牙设备是否超出安全栅栏R₁的范围；

步骤4、当移动终端与目标蓝牙设备的距离超出安全栅栏R₁时，移动终端发出警报提示；

步骤5、根据步骤2中的移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标，标记移动终端和目标蓝牙设备之间的直线距离L₂；

步骤6、移动终端根据直线距离L₂，开启移动设备中的内置方向指针指引用户查找目标蓝牙设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤2中目标蓝牙设备的位置信息的获取包括如下步骤：

步骤2.1、移动终端根据接收的目标蓝牙设备的蓝牙信号值确定两者的距离L₃；

步骤2.2、以移动终端为中心为圆心画圆，确定半径为R₂的初始范围；

步骤2.3、当移动终端与目标蓝牙设备的距离L₃小于R₂时，记录移动终端的位置坐标a₁，并将目标蓝牙设备的位置设定为初始范围内的任一点；

步骤2.4、当移动终端与目标蓝牙设备的距离L₃大于R₂时，将目标蓝牙设备的位置坐标更改为a₁,并记录移动终端移动后的新坐标a₂；

步骤2.5、重复步骤2.1-步骤2.4，实时更新移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤2.1中的步骤包括移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值，经过降噪处理及环境衰减因子的处理，筛选出多组强度高的信号值，并计算强度高的信号值的平均值，将平均值换算成距离单位L₃。

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值的方法为主动获取，所述移动终端向目标蓝牙设备发送获取请求。

5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤3中移动终端与目标蓝牙设备之间的实际距离L₁,通过移动终端根据接收的目标蓝牙设备的蓝牙信号值确定。

6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤4中直线距离L₂由移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标计算得到，并在移动终端的地图上显示。

7.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述目标蓝牙设备断开时，移动终端与目标蓝牙设备之间的距离变化改为两者位置坐标的变化，并通过移动终端存取设备断开时的目标蓝牙设备的位置坐标及时间。

8.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤6中指引用户查找时采用地图模式，地图模式包括一般地图或卫星地图。

9.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述移动终端包括手机或平板中的一种，所述移动终端内包括通信模块、位置采集模块、计算模块、和显示模块，所述通信模块用于与目标蓝牙设备通信连接，所述位置采集模块用于采集移动设备的实时位置坐标，所述计算模块用于通过蓝牙模块的蓝牙信号值计算目标蓝牙设备的位置坐标和与移动设备间的距离，所述显示模块用于显示移动终端和目标蓝牙设备之间的距离，并指引用户查找目标蓝牙设备。