[发明专利]一种交流电母线筒内壁清洁装置

权利要求书

1.一种交流电母线筒内壁清洁装置，其特征在于，包括：边角清洗装置（1）、行走机构（2）、内壁清洗装置（3）；边角清洗装置（1）转动安装在行走机构（2）前端；所述内壁清洗装置（3）通过连接块（302）固定安装在行走机构（2）后端；所述边角清洗装置（1）包括：清洗爪（101）、中转滑轨（102）、清洗头（103）、连接推杆（104）、驱动推杆（105）；所述驱动推杆（105）有两个，底端相对并固定安装在行走机构（2）上；所述清洗爪（101）与其中一个驱动推杆（105）输出端固定连接；中转滑轨（102）与另一个驱动推杆（105）输出端固定连接；清洗头（103）通过连接推杆（104）与中转滑轨（102）连接；所述内壁清洗装置（3）包括：清洗装置（301）、转动装置（303）；所述转动装置（303）一端与连接块（302）固定连接，另一端与清洗装置（301）转动连接；

所述清洗爪（101）包括：中间结（1011）、转动电机（1012）、螺纹杆（1013）、夹爪（1014）；所述中间结（1011）中部转动安装在螺纹杆（1013）上，且两端分别与夹爪（1014）后端转动连接；所述转动电机（1012）通过夹爪支架固定安装在驱动推杆（105）输出轴上；所述夹爪（1014）中部转动安装在夹爪支架上；所述螺纹杆（1013）一端与转动电机（1012）输出轴固定连接；

所述中转滑轨（102）包括：竖直推杆（1021）、中转块（1022）、中转滑轨（1023）、中转滑块（1024）；所述竖直推杆（1021）固定安装在中转块（1022）上；所述中转滑轨（1023）固定安装在中转块（1022）上；所述中转滑块（1024）滑动安装在中转滑轨（1023）上，且与竖直推杆（1021）输出轴固定连接；

所述清洗头（103）包括：爪部滑轨（1031）、爪部滑块（1032）、清洗块（1033）、爪部底座（1034）、爪部推杆（1035）；所述爪部滑轨（1031）固定安装在爪部底座（1034）上，且与中转滑轨（1023）相垂直安装；爪部滑块（1032）滑动安装在爪部滑轨（1031）上；清洗块（1033）固定安装在爪部滑块（1032）上；爪部推杆（1035）固定安装在爪部底座（1034）上，且输出端与爪部滑块（1032）固定连接；

所述行走机构（2）包括：驱动电机（201）、小齿轮（202）、大齿轮（203）、连接板（204）、转动筒（205）、行走主体（206）、履带轮（207）；所述驱动电机（201）固定安装在连接板（204）上；所述连接板（204）固定安装在行走主体（206）一端；所述转动筒（205）一端与大齿轮（203）固定连接，另一端与边角清洗装置（1）固定连接；所述大齿轮（203）与连接板（204）转动连接；所述小齿轮（202）固定安装在驱动电机（201）输出轴上，且与大齿轮（203）互相啮合；所述行走主体（206）两侧各至少安装有一组履带轮（207）；

所述清洗装置（301）包括：支撑架（3011）、清洗推杆（3012）、清洗模块（3013）、大齿轮（3014）、小齿轮（3015）、主动电机（3016）、转动架（3017）；所述支撑架（3011）转动安装在转动装置（303）上；所述主动电机（3016）固定安装在支撑架（3011）上；所述小齿轮（3015）固定安装在主动电机（3016）输出轴上；所述大齿轮（3014）转动安装在支撑架（3011）上，且与小齿轮（3015）相互啮合；所述清洗推杆（3012）转动安装在支撑架（3011）上，且输出端与转动架（3017）转动连接；所述转动架（3017）与支撑架（3011）转动连接；所述清洗模块（3013）转动安装在转动架（3017）前端；所述清洗模块（3013）由大齿轮（3014）驱动进行清洗；

所述转动装置（303）包括：电机（3031）、转动大齿轮（3032）、转动轴（3033）、转动小齿轮（3034）、转动支撑架（3035）；所述转动支撑架（3035）固定安装在连接块（302）上；电机（3031）固定安装在转动支撑架（3035）上；所述转动小齿轮（3034）与电机（3031）输出轴固定连接；所述转动大齿轮（3032）转动安装在转动支撑架（3035）上，且中部与转动轴（3033）固定连接，并与转动小齿轮（3034）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种交流电母线筒内壁清洁装置，其特征在于，所述清洗模块（3013）通过带传动与大齿轮（3014）连接。