[发明专利]吸尘器系统和吸尘器

权利要求书

1.一种吸尘器系统，该吸尘器系统具备在规定的清扫区域内自主行走来进行清扫的吸尘器，该吸尘器系统具备：

第一标记物，其能够配置在所述清扫区域内；以及

地图获取部，其获取所述清扫区域的地图，

所述吸尘器具备：

位置关系获取部，其获取表示在所述清扫区域内所述吸尘器与所述第一标记物的位置关系的第一位置关系；以及

标记物信息获取部，其获取所述第一标记物所携带的第一标记物信息，

所述吸尘器系统还具备清扫计划制作部，该清扫计划制作部基于所述第一标记物信息、所述第一位置关系以及所述吸尘器在所述地图内的作为位置信息的自身位置，来制作所述地图内的清扫计划。

2.根据权利要求1所述的吸尘器系统，还具备：

第二标记物，其能够配置在所述清扫区域内；以及

地图制作部，其基于所述位置关系获取部获取到的所述吸尘器与所述第二标记物的第二位置关系，来制作地图，

其中，所述地图获取部顺序获取由所述地图制作部制作过程中的所述地图，

所述清扫计划制作部基于所述地图获取部获取到的制作过程中的所述地图，来顺序制作所述清扫计划。

3.根据权利要求1或2所述的吸尘器系统，其中，

具备具有所述清扫计划制作部的终端装置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的吸尘器系统，其中，

所述第一标记物具备起始点标记物和终止点标记物来作为所述第一标记物信息，该起始点标记物携带表示清扫的开始位置的起始点信息，该终止点标记物携带表示清扫的结束位置的终止点信息。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的吸尘器系统，其中，

所述第一标记物具备第一角部标记物和第二角部标记物来作为所述第一标记物信息，该第一角部标记物携带表示所述清扫计划中使用的矩形区域的角部的第一角部信息，该第二角部标记物携带表示所述矩形区域的与所述第一角部标记物所表示的角部成对角的角部的第二角部信息。

6.根据权利要求5所述的吸尘器系统，其中，

所述第一角部标记物和所述第二角部标记物中的至少一方携带表示通过所述第一角部标记物和所述第二角部标记物确定的所述矩形区域内的清扫方式的清扫信息来作为所述第一标记物信息。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的吸尘器系统，其中，

所述第一标记物具备第一禁止线标记物和第二禁止线标记物来作为所述第一标记物信息，该第一禁止线标记物携带表示边界超越禁止线的一端的第一禁止线信息，该第二禁止线标记物携带表示所述边界超越禁止线的另一端的第二禁止线信息。

8.一种吸尘器，是根据权利要求1至7中的任一项所述的吸尘器系统具备的吸尘器，该吸尘器具备：

地图获取部，其获取清扫区域的地图；

位置关系检测部，其检测在所述清扫区域内所述吸尘器与所述吸尘器系统所具备的第一标记物的第一位置关系；

位置关系获取部，其获取所述位置关系检测部所检测出的所述第一位置关系；

信息检测部，其检测所述第一标记物所携带的第一标记物信息；以及

标记物信息获取部，其获取所述信息检测部所检测出的第一标记物信息。